![]() |
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD |
Prelude.センサー.O_SFVD |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
visionSC.結果.O_SID 障害(物)SC.visionSC.O_SID 姿勢SC.制御Keep.O_SID soundSC.結果Keep.O_SID |
BeNet.Semantics.O_SID BeNet.Semantics.O_SID BeNet.Semantics.O_SID BeNet.Semantics.O_SID |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
Switcher.完成通知.完成情報 BeNet.BeNetコマンド.O_SOD BeNet._BNI._BNI omBC.Setting.OM_BCR Switcher.通知TimeParam.OM_BCP Switcher.通知Cancel._BNI |
BeNet.Complete.完成情報 Switcher.更新コマンド.O_SOD Switcher.更新Group._BNI Switcher.更新Time.OM_BCR omBC.Parameter.OM_BCP BeNet.TimeOver._BNI |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
Switcher.通知コマンド.O_SOD effectorSC.コマンドState.完成情報 |
effectorSC.コマンド.O_SOD Switcher.更新Complete.完成情報 |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
BeNet.学習Table.BehaviorTable 学習.BeNet.学習結果 学習.成長.増大結果 BeNet.Stopコマンド.BeNetStopコマンド |
学習.BeNet.BehaviorTable BeNet.学習結果.学習結果 BeNet.成長.増大結果 学習.BeNet.BeNetStopコマンド |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
姿勢SC.制御.O_SID soundSC.結果.O_SID visionSC.結果.O_SID |
学習.姿勢SC.O_SID 学習.姿勢SC.O_SID 学習.姿勢SC.O_SID |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
effectorSC.完成Semantics.完成情報 |
学習.EffectorSC.完成情報 |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
omBC.Setting.OM_BCR 学習.omBC.OM_BCP |
学習.omBC.OM_BCR omBC.Parameter.OM_BCP |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
IEModel.im.本能的なMode結果 IEModel.em.感情的なModel結果 学習.ln.本能的なMode結果 学習.ln.感情的なModel結果 |
学習.im.本能的なMode結果 学習.em.感情的なModel結果 IEModel.iln.本能的なMode結果 IEModel.eln.感情的なModel結果 |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
IEModel.im.本能的なMode結果 IEModel.em.感情的なModel結果 BeNet.Stopコマンド.BeNetStopコマンド |
BeNet.I_結果.本能的なMode結果 BeNet.E_結果.感情的なModel結果 IEModel.bn.BeNetStopコマンド |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
姿勢SC.制御.O_SID soundSC.結果.O_SID visionSC.結果.O_SID |
IEModel.sc.O_SID IEModel.sc.O_SID IEModel.sc.O_SID |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
Switcher.通知Transition._BNI |
IEModel.sw._BNI |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
IEModel.param.OM_BCP # omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Status.OM_BCR |
omBC.Parameter.OM_BCP IEModel.bc.OM_BCR IEModel.ti.OM_BCR IEModel.now.OM_BCR |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR omBC.Setting.OM_BCR BeNet.TimeParam_S.OM_BCP BeNet.TimeParam_M.OM_BCP BeNet.TimeParam_P.OM_BCP BeNet.TimeParam_A.OM_BCP BeNet.TimeParam_MS.OM_BCP BeNet.TimeParam_RE.OM_BCP BeNet.TimeParam_PF.OM_BCP BeNet.TimeParam_GU.OM_BCP BeNet.TimeParam_GA.OM_BCP BeNet.TimeParam_ST.OM_BCP BeNet.TimeParam_AN.OM_BCP BeNet.TimeParam_SH.OM_BCP BeNet.TimeParam_SB.OM_BCP BeNet.TimeParam_ES.OM_BCP BeNet.TimeParam_EA.OM_BCP |
BeNet.TimeData_S.OM_BCR BeNet.TimeData_M.OM_BCR BeNet.TimeData_P.OM_BCR BeNet.TimeData_A.OM_BCR BeNet.TimeData_MS.OM_BCR BeNet.TimeData_RE.OM_BCR BeNet.TimeData_PF.OM_BCR BeNet.TimeData_GU.OM_BCR BeNet.TimeData_GA.OM_BCR BeNet.TimeData_ST.OM_BCR BeNet.TimeData_AN.OM_BCR BeNet.TimeData_SH.OM_BCR BeNet.TimeData_SB.OM_BCR BeNet.TimeData_ES.OM_BCR BeNet.TimeData_EA.OM_BCR omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP omBC.Parameter.OM_BCP |
対称(相関)性が保たれている |
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
omタッチ.制御.OMタッチセンサー結果 姿勢SC.制御.OMタッチセンサーParam O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD omBC.Emergency.OM_BCR omBC.Change.OM_BCR # 姿勢SC.制御BatClock.OM_BCP O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD omG.制御_E.OMGセンサーMessage O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD O仮想ロボコム.Alert.OPrimitiveMapData OMoNet.Report姿勢.O_MNM |
姿勢SC.更新.OMタッチセンサー結果 omタッチ.Param更新.OMタッチセンサーParam omタッチ.Data更新.O_SFVD 姿勢SC.BatClock更新.OM_BCR 姿勢SC.BatClock更新.OM_BCR omBC.Parameter.OM_BCP omG.Data更新.O_SFVD 姿勢SC.EGsens更新.OMGセンサーMessage 姿勢SC.Angle.O_SFVD 姿勢SC.Alert.OPrimitiveMapData 姿勢SC.Report姿勢.O_MNM |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
O仮想ロボコム.Mic.O_SVD OM音検出器.音.OM音Data OM音検出器.melody.OMMelodyData OM音検出器.sound.OMSoundData soundSC.param.OM音Param O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD |
OM音検出器.vr.O_SVD soundSC.音.OM音Data soundSC.melody.OMMelodyData soundSC.sound.OMSoundData OM音検出器.param.OM音Param soundSC.Angle.O_SFVD |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
effectorSC.Sound.OM制御コマンド effectorSC.Move.O_MNM effectorSC.Esp制御.OMEspStatus effectorSC.Led.OM制御コマンド effectorSC.Batコマンド.OM_BCP SoundPerformer.Status.OM制御Status # OMoNet.Report姿勢.O_MNM OMoNet.Finishコマンド.O_MNM OMLight.Status.OM制御Status OMoNet.開始モーション.O_MNM OMoNet.開始モーション.O_MNM OMoNet.開始モーション.O_MNM OMoNet.開始モーション.O_MNM OMoNet.開始モーション.O_MNM OMoNet.開始モーション.O_MNM OMoNet.開始モーション.O_MNM OAll再生.自動記録器Motion.O_MNM OAll再生.ReturnStatus.O_MNM OAll再生.Move関節.O_CVD O頭再生.自動記録器Motion.O_MNM O頭再生.ReturnStatus.O_MNM O頭再生.Move関節.O_CVD O脚s再生.自動記録器Motion.O_MNM O脚s再生.ReturnStatus.O_MNM O脚s再生.Move関節.O_CVD O尾再生.自動記録器Motion.O_MNM O尾再生.ReturnStatus.O_MNM O尾再生.Move関節.O_CVD OMLE2_S.自動記録器.O_MNM OMLE2_S.結果s.O_MNM OMLE2_S.Effector.O_CVD OMNE.自動記録器.O_MNM OMNE.結果s.O_MNM OMNE.Effector.O_CVD OMTE.自動記録器.O_MNM OMTE.結果s.O_MNM OMTE.Effector.O_CVD OMCdt.Channel0.Cdt結果s Motion検出器.結果.MDTData SoundPerformer.vr.O_SVD OMLight.VR.O_CVD O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD effectorSC.ゲイン制御.OVR要求 omG.関節ゲイン制御.OVR要求 effectorSC.attention.Attendオブジェクト情報 |
SoundPerformer.sound.OM制御コマンド OMoNet.Move.O_MNM OM音検出器.esp.OMEspStatus OMLight.Led.OM制御コマンド omBC.Parameter.OM_BCP effectorSC.SoundStatus.OM制御Status effectorSC.Get姿勢.O_MNM effectorSC.Finishコマンド.O_MNM effectorSC.LedStatus.OM制御Status OAll再生.開始モーション.O_MNM O頭再生.開始モーション.O_MNM O脚s再生.開始モーション.O_MNM O尾再生.開始モーション.O_MNM OMLE2_S.Cntrl.O_MNM OMNE.Cntrl.O_MNM OMTE.Cntrl.O_MNM OMoNet.自動記録器Motion.O_MNM OMoNet.ReturnStatus.O_MNM O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMoNet.自動記録器Motion.O_MNM OMoNet.ReturnStatus.O_MNM O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMoNet.自動記録器Motion.O_MNM OMoNet.ReturnStatus.O_MNM O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMoNet.自動記録器Motion.O_MNM OMoNet.ReturnStatus.O_MNM O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMoNet.自動記録器Motion.O_MNM OMoNet.ReturnStatus.O_MNM O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMoNet.自動記録器Motion.O_MNM OMoNet.ReturnStatus.O_MNM O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMoNet.自動記録器Motion.O_MNM OMoNet.ReturnStatus.O_MNM O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMTE.Image.Cdt結果s OMTE.Image.MDTData O仮想ロボコム.Speaker.O_SVD O仮想ロボコム.Effector.O_CVD OMLE2_S.センサー.O_SFVD OMNE.センサー.O_SFVD OMTE.センサー.O_SFVD omG.関節ゲイン制御.OVR要求 O仮想ロボコム.関節ゲイン制御.OVR要求 visionSC.Attend.Attendオブジェクト情報 |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
Motion検出器.結果.MDTData OMCdt.CdtTable.OCdtVectorData OMCdt.Channel0.Cdt結果s OMCdt.Channel1.Cdt結果s OMCdt.Channel2.Cdt結果s OMCdt.Channel3.Cdt結果s OMCdt.Channel4.Cdt結果s OMCdt.Channel5.Cdt結果s OMCdt.Channel6.Cdt結果s OMCdt.Channel7.Cdt結果s OMPsd.結果.Psd結果s visionSC.コマンドData.CdtCntrl visionSC.コマンドData.PsdCntrl O仮想ロボコム.FBK_M_YUVC.O_IV O仮想ロボコム.FBK_M_YUV.O_IV O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD |
visionSC.Moving.MDTData O仮想ロボコム.SetCdtVector.OCdtVectorData visionSC.Channel0.Cdt結果s visionSC.Channel1.Cdt結果s visionSC.Channel2.Cdt結果s visionSC.Channel3.Cdt結果s visionSC.Channel4.Cdt結果s visionSC.Channel5.Cdt結果s visionSC.Channel6.Cdt結果s visionSC.Channel7.Cdt結果s visionSC.Distance.Psd結果s OMCdt.コマンド.CdtCntrl OMPsd.ParamCntrl.PsdCntrl OMCdt.Image.O_IV Motion検出器.ImageInput.O_IV OMPsd.センサー.O_SFVD visionSC.Angle.O_SFVD |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
O仮想ロボコム.センサー.O_SFVD Edge検出器.Distance.DistanceTo障害(物) O仮想ロボコム.FBK_M_YUV.O_IV OMCdt.Channel0.Cdt結果s |
障害(物)SC.関節.O_SFVD 障害(物)SC.edge.DistanceTo障害(物) Edge検出器.Color.O_IV 障害(物)SC.cdt.Cdt結果s |
|
Subject | Observer | コメント |
---|---|---|
SoundSetter.Volume通知.ESCParam SoundSetter.Type通知.SSCParam soundSC.結果.O_SID 姿勢SC.制御.O_SID BeNet._BNI._BNI SoundSetter.LED通知.O_SOD |
effectorSC.VolumeSet.ESCParam soundSC.Setting.SSCParam SoundSetter.SoundInput更新.O_SID SoundSetter.姿勢更新.O_SID SoundSetter.Mode更新._BNI effectorSC.コマンド.O_SOD |
|
![]() |
![]() |
省略形 | 元 |
---|---|
|
BatteryClock結果 BatteryClockParam BeNetInformation SemanticsInputData SemanticsOutputData MoNetMessage コマンドVectorData SoundVectorData センサーFrameVectorData ImageVector |
日本語化 | 元 |
---|---|
仮想ロボコム 完成情報 オブジェクト情報 完成通知 完成 関節 検出器 結果 要求 センサー 音 タッチ 更新 自動記録器 通知 頭 脚 尾 ゲイン 再生 姿勢 学習 開始モーション 感情的な 本能的な 制御 成長 増大 コマンド 障害(物) |
VirtualRobotComm CompleteInfo ObjectInfo NotifyComplete Complete Joint Detector Result Request Sensor Tone Touch Update Register Notify Head Leg Tail Gain Replay Posture Learning StartMotion Emotional Instinctive Control,Ctrl Growth Growing Command Obstacle |