オブジェクト定義


なんか、開発向けのドキュメントみたいになってきちゃった。



確認できている名前やデータフォーマット名
ObjectName SubName DataForm コメント
  1. BeNet
  2. EdgeDetector
  3. effectorSC
  4. IEMode
  5. learning
  6. MotionDetecto
  7. OAllReplay
    1. OHeadReplay
    2. OLegsRepla
    3. OTailReplay
  8. ObstacleSC
  9. omBC
  10. OMCdt
  11. omG
  12. OMLE2_S
  13. OMNE
  14. OMTE
  15. OMLightLed
  16. OMoNet
  17. OMPsd
  18. OMToneDetector
  19. omTouch
  20. OVirtualRobotComm
  21. postureSC
  22. Prelude
  23. SoundPerformer
  24. soundSC
  25. SoundSetter
  26. Switcher
  27. visionSC 
Alert
Angle
Attend
attention
BatCommand
bc
BeNet
BeNetCommand
BeNetInformation
bn
cdt
CdtTable
Change
Channel0
Channel1
Channel2
Channel3
Channel4
Channel5
Channel6
Channel7
Cntrl
Color
Command
CommandData
CommandState
Complete
CompleteSemantics
Control
Control_E
 
ControlBatClock
ControlKeep
Distance
E_Result
edge
Effector
EffectorSC
eln
em
Emergency
esp
EspCtrl
FBK_M_YUV
FBK_M_YUVC
FinishCommand
GainCtrl
GetPosture
Growth
Growth
I_Result
iln
im
Image
ImageInput
joint
JointGainControl
LearningResult
LearningTable
Led
LedStatus
 
ln
melody
Mic
Move
MoveJoint
Moving
NotifyCancel
NotifyCommand
NotifyComplete
NotifyLED
NotifyTimeParam
NotifyTransition
NotifyType
NotifyVolume
now
omBC
param
ParamCntrl
Parameter
PostureSC
Register
RegisterMotion
ReportPosture
Result
ResultKeep
Results
ReturnStatus
sc
Semantics
Sensor
 
SetCdtVector
Setting
Sound
SoundStatus
Speaker
StartMotion
Status
StopCommand
sw
ti
TimeData_A
TimeData_AN
TimeData_EA
TimeData_ES
TimeData_GA
TimeData_GU
TimeData_M
TimeData_MS
TimeData_P
TimeData_PF
TimeData_RE
TimeData_S
TimeData_SB
TimeData_SH
TimeData_ST
TimeOver
TimeParam_A
TimeParam_AN
TimeParam
EA
 
TimeParam_ES
TimeParam_GA
TimeParam_GU
TimeParam_M
TimeParam_MS
TimeParam_P
TimeParam_PF
TimeParam_RE
TimeParam_S
TimeParam_SB
TimeParam_SH
TimeParam_ST
tone
Update
UpdateBatClock
UpdateCommand
UpdateComplete
UpdateData
UpdateEGsens
UpdateGroup
UpdateMode
UpdateParam
UpdatePosture
UpdateSoundInput
UpdateTime
visionSC
VolumeSet
VR
vr
 
AttendObjectInfo
BehaviorTable
BeNetInformation
BeNetStopCommand
CdtCntrl
CdtResults
CompleteInfo
DistanceToObstacle
EmotionalModelResult
ESCParam
GrowingResult
InstinctiveModelResult
LearningResult
MDTData
OCdtVectorData
OCommandVectorData
OImageVector
OMBatteryClockParam
OMBatteryClockResult
OMControlCommand
OMControlStatus
OMEspStatus
OMGsensorMessage
OMMelodyData
OMoNetMessage
OMSoundData
OMToneData
OMToneParam
OMTouchSensorParam
OMTouchSensorResult
 
OPrimitiveMapData
OSemanticsInputData
OSemanticsOutputData
OSensorFrameVectorData
OSoundVectorData
OVRRequest
PsdCntrl
PsdResults
SSCParam
 頭文字を大文字にしない
統一性を嫌う
不届きなプログラマーがいる？


動物(Beast)? ネットワーク
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
BeNet BeNetCommand OSemanticsOutputData ○ −
BeNetInformation BeNetInformation ○ −
Complete CompleteInfo − ○
E_Result EmotionalModelResult − ○
Growth GrowingResult − ○
I_Result InstinctiveModelResult − ○
LearningResult LearningResult − ○
LearningTable BehaviorTable ○ −
Semantics OSemanticsInputData − ○
StopCommand BeNetStopCommand ○ −
TimeParam_A OMBatteryClockParam ○ ○
TimeParam_AN ○ ○
TimeParam_EA ○ ○
TimeParam_ES ○ ○
TimeParam_GA ○ ○
TimeParam_GU ○ ○
TimeParam_M ○ ○
TimeParam_MS ○ ○
TimeParam_P ○ ○
TimeParam_PF ○ ○
TimeParam_RE ○ ○
TimeParam_S ○ ○
TimeParam_SB ○ ○
TimeParam_SH ○ ○
TimeParam_ST ○ ○
TimeOver BeNetInformation − ○


エッジ検出器
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
EdgeDetector Color OImageVector − ○
Distance DistanceToObstacle ○ −


エフェクター(効果器)システムコントロール
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
effectorSC attention AttendObjectInfo ○ −
BatCommand OMBatteryClockParam ○ −
Command OSemanticsOutputData − ○
CommandState CompleteInfo ○ −
CompleteSemantics CompleteInfo ○ −
EspCtrl OMEspStatus ○ −
FinishCommand OMoNetMessage − ○
GainCtrl OVRRequest ○ −
GetPosture OMoNetMessage − ○
Led OMControlCommand ○ −
LedStatus OMControlStatus − ○
Move OMoNetMessage ○ −
Sound OMControlCommand ○ −
SoundStatus OMControlStatus − ○
VolumeSet ESCParam − ○


本能と感情のモデル
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
IEMode bc OMBatteryClockResult − ○
bn BeNetStopCommand − ○
eln EmotionalModelResult − ○
em ○ −
iln InstinctiveModelResult − ○
im ○ −
now OMBatteryClockResult − ○
param OMBatteryClockParam ○ −
sc OSemanticsInputData − ○
sw BeNetInformation − ○
ti OMBatteryClockResult − ○


学習
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
learning BeNet BehaviorTable − ○
BeNetStopCommand − ○
LearningResult ○ −
EffectorSC CompleteInfo − ○
em EmotionalModelResult − ○
Growth GrowingResult ○ −
im InstinctiveModelResult − ○
ln EmotionalModelResult ○ −
InstinctiveModelResult ○ −
omBC OMBatteryClockParam ○ −
OMBatteryClockResult − ○
PostureSC OSemanticsInputData − ○


運動検出器
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
MotionDetecto ImageInput OImageVector − ○
Result MDTData ○ −


全再生(再現)
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OAllReplay MoveJoint OCommandVectorData ○ −
RegisterMotion OMoNetMessage ○ −
ReturnStatus ○ −
StartMotion − ○


頭再生(再現)
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OHeadReplay MoveJoint OCommandVectorData ○ −
RegisterMotion OMoNetMessage ○ −
ReturnStatus ○ −
StartMotion − ○


脚再生(再現)
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OLegsRepla MoveJoint OCommandVectorData ○ −
RegisterMotion OMoNetMessage ○ −
ReturnStatus ○ −
StartMotion − ○


尾再生(再現)
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OTailReplay MoveJoint OCommandVectorData ○ −
RegisterMotion OMoNetMessage ○ −
ReturnStatus ○ −
StartMotion − ○


障害(物)システムコントロール
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
ObstacleSC cdt CdtResults − ○
edge DistanceToObstacle − ○
joint OSensorFrameVectorData − ○
visionSC OSemanticsInputData ○ −


バッテリークロック
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
omBC Change OMBatteryClockResult ○ −
Emergency ○ −
Parameter OMBatteryClockParam − ○
Setting OMBatteryClockResult ○ −


色検出？
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMCdt CdtTable OCdtVectorData ○ −
Channel0 CdtResults ○ −
Channel1 ○ −
Channel2 ○ −
Channel3 ○ −
Channel4 ○ −
Channel5 ○ −
Channel6 ○ −
Channel7 ○ −
Command CdtCntrl − ○
Image OImageVector − ○


ゲイン
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
omG Control_E OMGsensorMessage ○ −
JointGainControl OVRRequest ○ ○
UpdateData OSensorFrameVectorData − ○


ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMLE2_S Cntrl OMoNetMessage − ○
Effector OCommandVectorData ○ −
Register OMoNetMessage ○ −
Results ○ −
Sensor OSensorFrameVectorData − ○


ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMNE Cntrl OMoNetMessage − ○
Effector OCommandVectorData ○ −
Register OMoNetMessage ○ −
Results ○ −
Sensor OSensorFrameVectorData − ○


ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMTE Cntrl OMoNetMessage − ○
Effector OCommandVectorData ○ −
Image CdtResults − ○
MDTData − ○
Register OMoNetMessage ○ −
Results ○ −
Sensor OSensorFrameVectorData − ○


LED光
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMLightLed Led OMControlCommand − ○
Status OMControlStatus ○ −
VR OCommandVectorData ○ −


モーションネットワーク
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMoNet FinishCommand OMoNetMessage ○ −
Move − ○
RegisterMotion − ○
ReportPosture ○

ReturnStatus − ○
StartMotion ○ −


ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMPsd ParamCntrl PsdCntrl − ○
Result PsdResults ○

Sensor OSensorFrameVectorData − ○


音検出器
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OMToneDetector esp OMEspStatus − ○
melody OMMelodyData ○ −
param OMToneParam − ○
sound OMSoundData ○ −
tone OMToneData ○ −
vr OSoundVectorData − ○


タッチセンサ
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
omTouch Control OMTouchSensorResult ○ −
UpdateData OSensorFrameVectorData − ○
UpdateParam OMTouchSensorParam − ○


仮想ロボット命令(伝達)？
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
OVirtualRobotComm Alert OPrimitiveMapData ○ −
Effector OCommandVectorData − ○
FBK_M_YUV OImageVector ○ −
FBK_M_YUVC ○ −
JointGainControl OVRRequest − ○
Mic OSoundVectorData ○ −
Sensor OSensorFrameVectorData ○ −
SetCdtVector OCdtVectorData − ○
Speaker OSoundVectorData − ○


姿勢システムコントロール
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
postureSC Alert OPrimitiveMapData − ○
Angle OSensorFrameVectorData − ○
Control OMTouchSensorParam ○ −
OSemanticsInputData ○ −
ControlBatClock OMBatteryClockParam ○ −
ControlKeep OSemanticsInputData ○ −
ReportPosture OMoNetMessage − ○
Update OMTouchSensorResult − ○
UpdateBatClock OMBatteryClockResult − ○
UpdateEGsens OMGsensorMessage − ○


準備行為
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
Prelude Sensor OSensorFrameVectorData − ○


サウンド・パフォーマー
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
SoundPerformer Status OMControlStatus ○ −
sound OMControlCommand − ○
vr OSoundVectorData ○ −


サウンドシステムコントロール
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
soundSC Angle OSensorFrameVectorData − ○
melody OMMelodyData − ○
param OMToneParam ○ −
Result OSemanticsInputData ○ −
ResultKeep OSemanticsInputData ○ −
Setting SSCParam − ○
sound OMSoundData − ○
tone OMToneData − ○


ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
SoundSetter NotifyLED OSemanticsOutputData ○ −
NotifyType SSCParam ○ −
NotifyVolume ESCParam ○ −
UpdateMode BeNetInformation − ○
UpdatePosture OSemanticsInputData − ○
UpdateSoundInput − ○


切り替え器
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
Switcher NotifyCancel BeNetInformation ○ −
NotifyCommand OSemanticsOutputData ○ −
NotifyComplete CompleteInfo ○ −
NotifyTimeParam OMBatteryClockParam ○ −
NotifyTransition BeNetInformation ○ −
UpdateCommand OSemanticsOutputData − ○
UpdateComplete CompleteInfo − ○
UpdateGroup BeNetInformation − ○
UpdateTime OMBatteryClockResult − ○


画像システムコントロール
ObjectName SubName DataForm Subject Observer コメント
visionSC Angle OSensorFrameVectorData − ○
Attend AttendObjectInfo − ○
Channel0 CdtResults − ○
Channel1 − ○
Channel2 − ○
Channel3 − ○
Channel4 − ○
Channel5 − ○
Channel6 − ○
Channel7 − ○
CommandData CdtCntrl ○ −
PsdCntrl ○ −
Distance PsdResults − ○
Moving MDTData − ○
Result OSemanticsInputData ○ −


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