カラーテーブル

色の識別分布と形状認識の元

カラーテーブルの数値の解釈？
直線的に捜査したときに現れるカラーパターンの比較テーブルというところかな。
大きさ等は、別に定義ファイルがある。

注) テーブルの値をそのままグラフ化しているが、見やすくするため、3番目と4番目を入れ替えている。

色	設定値のグラフ化#1	設定値のグラフ化#2 (見えない反対側)	コメント
オレンジ			人の認識用？結構膨らみのある立体的もの
ピンク			AIBOが大好きなボールの色丸みの一部
イエロー			斜面みたいな傾きのあるもの？
ブルー			平面ぽくて、細目の線？
グリーン			ほんの少し丸みをおびていて、細目の線？

CCDから得られる画像情報として、色の情報がある。
各色別専用のCCD素子を割り当てない単板方式の場合(3板方式は、一素子毎にR,G、Bを識別する)、
実際に何色なのかは、CCDの各画素に対してカラーフィルターを配置させ、隣接する画素の組み合わせにより、判別されることになる。また、CCDからの情報の読み出しは、個々の画素単位ではなく、縦または横に捜査された状態で取り出される。

上記の色の識別とはちょっと違うけど、色の再現の解説

RGB: 加色混合カラーモデルは加色混合の原色と呼ばれる赤(R)、緑(G)、および青(B)の3色を基にしている。これらの色を異なる割合で混ぜることによって、あらゆる色を作ることができる。青と緑を混ぜるとシアン、青と赤を混ぜるとマゼンタ、3色すべてを混ぜると白になる。加色モデルはコンピュータのモニタやテレビのスクリーンに使われ、光った小さな赤・緑・青の点(ピクセル)で構成されている。; 青、赤、および緑の光の円が重なると、3色が重なった中心部分が白になり、2色が重なった部分は、それぞれシアン、マゼンダ、およびイエローになる。; 加色混合カラーモデルは、RGBカラーモデルやEmittiveカラーモデルとしても知られている。

CMYK: 減色混合カラーモデルはシアン、マゼンタ、およびイエローの減色混合の原色を基にしている。これらの色を同量ずつ混合すると、加色混合の原色になる。反対に、加色混合の原色を同量ずつ混合すると、減色混合の原色になる。; プリンタはこの減色混合の原色を混ぜ合わせることで、スペクトルのほとんどの色を作成している。シアン、マゼンダ、およびイエローを混ぜると黒になる。; 減色混合カラーモデルは印刷に使われ、シアン、マゼンタ、およびイエローは全色印刷やプロセス印刷に使われる4色のインクのうちの3色である。プリンタではこれらの3色を混合してスペクトルのすべての色が再生されるが、インクの混合色では、通常は純黒色を作成するのが困難であるので、黒が付け加えられている。(シアン、イエロー、およびマゼンタを混ぜると黒になる。); 減色混合カラーモデルは[CMYK]モデルまたは[反射]カラーモデルとも呼ばれる。

CMYG: 補色混合カラーモデルはシアン、マゼンダ、イエロー、グリーンの4色を用いて色を識別する。; 上記の減色混合カラーモデルとCMYまでは同じだが、緑の識別をより忠実にするため、グリーンを設けている。

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