【 AIBOの姿勢 】

AIBOが静止している姿勢は、基本となる姿勢が３つあります。

Sitting（座る）、Standing(立つ）、Sleeping（伏せる）

モーション再生時には、スタート姿勢から始まり再生終了後に、エンド姿勢に移ります。

スタート姿勢				エンド姿勢
Sitting	→	モーション再生	→	Sitting
Standing	→	モーション再生	→	Standing
Sleeping	→	モーション再生	→	Sleeping

例えば、AIBOの姿勢がSittingの姿勢をとっていた場合にStandingの姿勢をから始まる姿勢のモーションを再生した場合は、AIBOは一度 Standing へ姿勢遷移をしてから、モーションを再生します。

Sitting	→	Standing	→	モーション再生	→	Standing
↑この姿勢遷移が行われてからモーションを再生されます。