【 動作コマンド 】

AIBO の「挙動」を制御するコマンドは、以下の５つの基本形に大別されます。

POSE	ある姿勢（モーションの開始姿勢）をとらせる
MOVE	あるモーションをさせる、主に歩行や首の角度などパラメータを必要とする コマンドの時使用します。
PLAY	モーションを再生させます、「AIBOパフォーマーキット ERF-510/511」 （以下AIBOパフォーマーキット）で作ったモーションもこのコマンドを使用します。
STOP	動作の停止（現在行っているモーションを終了してから）
QUIT	動作の緊急停止（ただちに）

MOVE と PLAYの違い

MOVE と PLAY は、両方ともある動作をさせるという点では同じ機能ですが、MOVE の動作はOPEN-Rのプログラムに組み込みされているので、カスタマイズできませんが、細かいパラメータ指定等ができます。

PLAY の動作はODAファイルに定義されており、パラメータ指定はできませんが、AIBOパフォーマーキットで動作の作成、差し替え可能です。

POSE:<region>:<name>[:<opt1>:<opt2>:<opt3>:<opt4>] PLAY:<region>:<name>[:<opt1>:<opt2>:<opt3>:<opt4>] MOVE:<region>:<name>[:<opt1>:<opt2>:<opt3>:<opt4>] STOP:<region> QUIT:<region>

<region>	部位を指定します。 指定できる部位には以下のものがあります。 AIBO 全身動作 HEAD 頭部動作 LEGS 四肢動作 TAIL 尻尾動作
<name>	regionで指定した動作の名前を指定します。
<opt1〜4>	ここでオプションを指定します。指定できるオブションはコマンドによって変わりますが、PLAYコマンドでは動作コマンドと同期させたい音や光（目ランプ）を指定します。 PLAY:AIBO:Akubi_sit:aku1_xxx:ang1_eye:1 この様に定義した場合は、全身動作でAkubi_sit動作、aku1_xxxの音とang1_eyeの目ランプが同期して動きます。