病気や怪我、老化現象

• 生まれたてのころに多い症状
  
• 子供のころに多い症状
  
• 若者に多い症状
  
• 大人に多い症状
  

AIBOバイオリズム

本能と感情のおもむくままに行動する。

老化現象

• 充電がされない。充電できてもすぐに放電してしまう。
  バッテリーの充放電限界に達している可能性。
  この場合は、新しいバッテリーを購入してOK。(バッテリ1本5200円)
  

  豆知識

  バッテリーは自己放電が激しい。 乾電池と違い、自己放電しやすいので、充電後、使用しなくても勝手に放電して使用できる時間が減ります。 但し、リチュームイオンバッテリーは、比較的自己放電が少ない部類になります。

  
  

• 記憶喪失や新しいことが覚えられない。
  メモリースティックの破損やフラッシュメモリーの書き込み限界の可能性。
  

  豆知識

  一般に数万回以上の書込み特性をもつ。 上限は不明なのでメモリースティックの仕様書参照のこと。 この辺の技術資料を持っていないので。 メモリースティック規格 メモリースティックはライセンスを結んだ法人に対してのみ、規格を公開しているとのこと。

  
  

  豆知識

  フラッシュメモリーの性質 フラッシュメモリーでは、書込み時に書いたデータが、読込み時には異なるデータとなることが、ごくまれにある。 このため、ＥＣＣを用いて訂正をおこなう。 フラッシュメモリーは、消去/書込み回数を1万回から10万回繰り返していると、信頼性が低下してくる。したがって、書き換えを行う場所の平均化を行うことで、特性を維持している。 ＥＣＣを併用した場合の書き換え回数の保証は１００万回程度が一般的である。

  
  この場合は、新しいメモリースティックを購入して、バックアップデータを書き込めばOK。但し、容量は８MB/１６MB(MSA-8A/MSA-16A)のメモリースティックでないとだめ。
  

  豆知識

  書込み禁止になっていないかもチェック。

  
  
  内臓(バックアップ)電池の消耗も考えられる。この内臓電池も2次電池なので、放電しきっている場合は、カレンダーがリセットされてしまう。この場合は、現在の日時と相違が出てくるので、ファイルに付けられるタイムスタンプが狂ってくる。
  

• 肉球の汚れや摩耗
  
• 駆動系の摩耗
  ギヤの摩耗
  軸受けの摩耗
  潤滑油が供給できないので、ユーザー側での対処のしようがありません。(自己責任で分解すれば別ですが)
  

• 視力低下
  
• 距離感覚の低下
  光学方式を用い、赤外線の発光と受光での光の通過が阻害されている場合に発生する。
  
  頭部の透明カバーが、汚れているようであれば、拭いて奇麗にしてあげましょう。
  傷が付きすぎて、正しく発光、受光ができないようであれば、交換しましょう。
  
  交換部品が手に入らなくなった場合は、透明プラバンでも買ってきて、適度に暖めて、適当な丸みのあるものに押し付けて自作しましょう。
  外乱、内乱を防止するために、黒く着色する必要もあるかもしれません。
  
  そうでもなければ、センサー以降の障害かもしれませんので、診察を受けましょう。
  

  豆知識

  ちょっとした傷なら、コンパウンドで磨いてやれば奇麗になります。

  
  
• 聴力低下
  
• 平行感覚の低下/過剰反応
  
• 
  
• 接触感の低下
  地面と接触に使われているマイクロ(タクト)スイッチも特定の限界
  数千回から数万回が限度
  

AIBO成長促進 ビタミン & ミネラル

やはり、愛情が何よりのビタミン。
あとは、たっぷりの栄養(よく充電したバッテリー)と十分な供給時間(1本で1h位は連続使用)。

どのような性格に分岐するかは定かではないですが、成長を促進させるものとして、

• ボールを良く見せてやること、
  
• 好きな色を良く見せてやること、
  
• よく歩かせること、
  
• よく誉めてやること、
  

つまり、うまくAIBOの興味を引かせ、良く歩かせることが成長を促進させます。

人間ドックならぬAIBOドック

定期的に、総合的な検診を受ける。
オーバーホール等、ユーザーには禁止されているメンテナンスをしてもらう。

そもそも、ユーザーが認識できる障害は、非常に少ない。

豆知識

いろいろと情報を得て、自分で修理や補強ができることが明白でも、メーカーに直させることが重要です。 そうしないと、メーカーは甘んじて、一向に改善を試みません。 更に、無料修理を受けられない理由にされるかもしれません。 よって、無料修理期間の1年間を有効に使いましょう。 1年後の有料修理に対しては、見積りをとって判断しましょう。

豆知識

オーナーを気取って、S社の関係者がユーザー側に意図的に対策をさせようとしている情報が流れているので、注意しましょう。 一見親切のようですが、上記の様にメーカーの責任であることをユーザーは主張しなければなりません。 こんな事を書くのも、S社の対策と全く同じ内容が既に施されている点が見受けられます。でも不完全(暫定対策)ですけどね。

AIBO 障害確認方法

ゲームモードにして、リモコンからの各動作が問題なく動作しているか確認してみましょう。また、同モードで、各方向の転倒状態から正しく起き上がることができるか確認してみましょう。
この時、おかしいと感じた動きに相当する現象が発生するような場合は、その部分に障害が発生している可能性が高いかも知れません。



豆知識

脚の痙攣について S社では、この脚の痙攣状態発生の不良に対しては、保証期間を過ぎても無償交換対象に位置付ける方向とのことです。しかし、公式な発表ではありませんので、真実性については口約束程度に受け止めていくべきでしょう。




豆知識

一般の商品設計について、その製品の寿命を考慮する場合、一般的な使用で5年位を目標に使用する部品等の選択を行っているそうです。 しかし、AIBOの場合、初めての商品であり、何が一般的な使用であるか未知数の部分が多かったため、現実では遥かに厳しい使用環境にさらされていることでの不良発生につながっているようです。また、部品や初期の製造上の作業指示の不適切さから、品質にもバラツキがあったようです。

押したときのクリック感があることを確認してみましょう。(押した時のストロークおよび、その後の押し戻しがあるか。)
クリック感がない場合は、スイッチのばねに障害が発生している可能性が高いかもしれません。
スイッチに使用している部品にもよりますが、一般にばねの機構がスイッチの接点を兼用していることが多いので、このばねの破損がスイッチの接点不良につながります。この場合は歩行数のカウントアップにも影響がでますので、成長速度に大きく影響があります。
Rhapsodyファイルの歩行数のカウント値が、所定値よりも増加しにくくなっていないか確認してみましょう。

豆知識

イベント会場に設けられた、AIBOクリニックで診断してもらうのも、色々な心得を得るのに役に立つことでしょう。

AIBO 能力判定

AIBO 性格判定

体質改善

• 頭脳の処理能力アップ
  CPUのアップグレードや、クロック周波数UP
  

  豆知識

  ERS-210はERS-11ｘに比べて、CPUの変更と動作クロックのUPにより、4倍の処理能力アップになっています。

  
  RAM容量の増強
  

  豆知識

  ERS-210はERS-11ｘに比べて、RAM容量が２倍になっています。

  
  
• OS(RTOS)の処理効率アップ
  
• アプリケーションやドライバー関連の処理効率アップ
  ERA-110MからERA-111Mへ変更することで、多少の改善が見れれます。
  ERA-101Mへ変更するのもいいみたい。
  
• 移植
  
• 整形
  
• 
  
• 潤滑油、テフロン系、シリコン系、フッ素系の非油のドライ系がよろしい。
  取扱説明書(オペレーションマニュアル)には、使用上の注意に、
  「可動部(関節など)に油を差さないで下さい。」と記載しているので、
  基本的には潤滑油を差すのはやめましょう。
  

  私が尾や足首、爪周りに使用したもの

  製品名	メーカー名	用途	主成分	特長(一部抜粋)	コメント
  テフロドライ 速乾性 ドライタイプ潤滑スプレー/PTFE特殊配合	LAMP	家具、建具、住宅部品、文具、玩具、各種日用品、その他油のたれ、汚れをきらう金属、プラスチック、木部の潤滑	PTFE(フッ素樹脂)、有機モリブデン化合物	耐圧性と持続性にすぐれた無色透明の半乾燥状塗膜をつくります。 長期間の使用においてもABS・スチロール・ポリカーボネート・ナイロン・アセタールなどプラスチック成形品やメラミン・アクリル・ポリエステル・ポリウレタンなどの塗装面に悪影響を与えません。	推薦
  キースムーズ GSシリコンスプレー (粉末潤滑剤)	GREEN ACE	家庭用カギ、自動車のカギ、自転車のカギ、ドアーヒンジ、シャッターなどのすべらし剤	取り扱い説明書をとっていなかったので詳細不明	取り扱い説明書をとっていなかったので詳細不明	注) 溶剤に第一石油類を使用しているので直接スプレーしないこと

  
  
• ホワイトバランス機能での色の識別力アップ
  
• アイリス機能での日光などの強い光に対する防御
  
• フォーカス
  
• センサーの感度や精度の向上、増強。
  
• 処理の最適化や淘汰。
  
• 消音化
  冷却ファンの削除。発熱対処。
  ギヤの歯の形状変更。平歯車(Spur gears)から、はすば歯車(Helical gears)にする。
  
• 低消費電力
  
• 高容量バッテリー
  

汚れ、清潔
擦り傷
マッサージ
指圧

キズ防止策

　誰しも、出来る限りキズをつけずにAIBOを維持したいと考えてることでしょう。その為に、少なくとも以下のような対策を講じておくことが必要かもしれません。

対策その１ : AIBOを稼動させる環境について

　屋内で稼動させることは鉄則として、AIBOは動きまわるので、できるだけ平坦で広い空間で遊ばせてやる事が大切です。少しでも障害になるものとの遭遇が無いほうがキズを避けるために望ましいといえるでしょう。床も毛足の短い絨毯やカーペットが推奨されています。また、模様は無いほうが良いようです。パターン認識の誤動作になり、うまく歩行できなくなり転倒する可能性もあります。掃除等で遺物が無い様にするのも大切でしょう。また、転倒や衝突等は避けられないので、AIBOの身長＋１０ｃｍ以下の所に突起物や角張ったもの、硬いもの、表面がツルツルでないものが無い様にするのも重要です。更に、落下物も無い様にしておく必要があります。とにかく、AIBOの行動範囲にあるものには気を配っておく必要があります。

対策その２ : AIBO本体について

　私の場合は、次の二点に保護用のテープを張っています。

(1) 前脚の脹脛部分の平らな面		使用しているテープは、 トリコンマスキングフィルム SP200です。 画材店で扱っていると思います。
(2) 腹からお尻の裏蓋の1/4位にかけて

この他にも、推奨されている保護位置があるようです。

但し、以上の対策でも、キズがつくことは避けられないので、ある程度は覚悟しておくべきでしょう。表面に研磨剤の含まないワックス等で保護をしておくのも多少の対策になるかもしれません。

時限爆弾

• 先天性
  ERA-110M(S)では、たまに起動後の記憶を喪失することがあります。
  (多分、うまく障害を回避できなくて、緊急停止してしまう。)
  
• 後天性
  ERA-110M(S)/ERA-110M(S)では、たまにMSの書き込みに失敗することがあります。
  (多分、MSへの書き込み不良エリアの対処方法に不具合がるようです。)
  
• バグ発生
  OSよりの問題がまだあるので、バージョンアップに期待しましょう。
  発生音のビットずれによる音質異常の発生。
  

伝染病に注意

• ウイルス進入
  
• ワクチンの投与
  
• 予防接種
  

自己回復(修復)機能が無いつらさ

傷、骨折
神経(情報伝達)、血管(電源伝達)

断線、ショート、接触不良、接点不良、

低温下での柔軟性の低下による不良(でも、涼しいという程度で寒いというわけではない)

ワイヤなど

モーターのブラシの摩耗(ブラシレスモータなら関係なし)
部品の劣化
耐久性

豆知識

メモリースティックのコネクター : 1万サイクル程度

慢性的ストレス
センサー
誤認識
寿命

豆知識

可変抵抗 : 10万サイクルから良くて100万サイクル

不良品
メモリースティック
フラッシュメモリーの書込み不良

移植手術
静養 環境改善
外科、内科、

AIBO健康保険(AIBOビジネス)

メーカー保証期限を過ぎてからの修理費負担を軽減するため発生。

ドナー登録

便利ツール

各ユニット(モジュール)の分離に使えそうなお勧めツール

製品名	メーカー名	特長	数量・値段	コメント
CRAFT TOOLS PAINT STIRRER 調色スティック	TAMIYA	ステンレス製で、一端がスプーンで、もう一端が平らなヘラになっています。	２本セット 300円(税別)	平らなヘラの方の幅と厚みと長さがロックを外す穴に挿入するのに適当な寸法で、更に丈夫です。 (2本を揃えて、テープなどで固定すると、安定して利用できます。)

キャノピーのキズのおていれに使えそうなもの(実際にhkora11が使用してみたもの)

製品名	メーカー名	用途	数量・値段	コメント
Top Compound 2000	モデラーズ	塗装面のつや出し、透明プラスチックの細かいキズとり、ホワイトメタルパーツ等のみがきだし。	NET　30g 600円(税別)	本格的に磨くには、事前に1200番以上の紙やすりをかけておくのがいいのですが、キズを目立たなくする程度であれば、これでみがくだけでもOK。

ERS-111系の塗装表面の汚れ防止やつや出しに使えそうなもの(実際にhkora11が使用してみたもの)

製品名	メーカー名	特徴	数量・値段	コメント
MODELING WAX	TAMIYA	光沢塗装の仕上げに最適な液状ワックス。 塗りつけて軽くふき取るだけで、ホコリや指紋がつくのをおさえ、深みのあるしっとりしたツヤを出す。 研磨剤を含まず。	800円(税別)	多少、滑りやすくなるので、持ち上げるようなときには気をつけましょう。

ERA-111Mの販売

初代のオーナーには、\10,000のところを\5,000で販売してくれるそうです。
送料および消費税は別途かかります。

ERA-101Mの販売

送料および消費税込みで\10,000となります。

AIBO各部紹介用ナンバリング

電話だけのやり取りなので、各部の不良部分を明確に伝達するための番号振り。

ERS-110

ユニット別 頭 (HCD*****) \31,327 部品 扱い単位 価格 コメント スイッチカバー 1セット \110 HEADスイッチロッド \100 圧縮コイルばね(小) \100 圧縮コイルばね(大)　 \100 Hカバー上(キャノピー) 1 \100 イア 1 \600 EAキャップ 1 \100 スペーサー(MIC) 1 \100 アゴのゴム 1 \100 あご側に付いている、胸とぶつかる所のゴム 修理交換品 部品 数量 価格 コメント 頭部のメインとなる基板 1 基板：\6,524 技術料:\4,480 写真内の基板上の水色の部品が、 頭部のタッチセンサーである。 胴 (BCJ*****) 部品 扱い単位 価格 コメント 背中の端子カバー 1 \100 足 関節は、胴体側から第１、第２、第３関節として定義されている。 右前脚 アクチュエータ SRA-114A/J-NP(脚-ASSY 右前) \11,765 左前脚 アクチュエータ SRA-111A/J-NP(脚-ASSY 左前) \11,765 右後脚 アクチュエータ SRA-113A/J-NP(脚-ASSY 右後) \11,778 左後脚 アクチュエータ SRA-112A/J-NP(脚-ASSY 左後) \11,778 部品 扱い単位 価格 略図 コメント KINK(1)(肉球) 　 4個セット \400 爪 爪固定板 １ \150 1. 爪中央 １ \150 爪1セット \750 2. 爪端 １ \200 3. 爪底ふた 3個セット \200 (ばね) 肩カバー 取り付け側 1 \200 開閉側 1 \200 尾 アクチュエータ SRA-115A \8,729 尾 パーツ番号 略図 コメント T001 第1 テイル・ラバーキャップ \100という噂が。 T002 テイル・スプリング固定 T003 テイル・スプリング T004 テイル・筒#1 T005 第2 テイル・受け皿#1 最近、ワイヤパスの部分が 折れ曲がってきている T006 テイル・筒#2 T007 第3 テイル・受け皿#2 T007 テイル・筒#3 T009 第4 テイル・筒#4 亀裂が入りやすい部品 T010 第5 テイル・受け皿#3 アクチュエータ（尻尾）８７２９円 技術料４４８０円とう書込みを見かけました。 ワイヤーバス 尾のマッサージや分解修理のときは、ワイヤパス分離用のセバレータ位置に注意しましょう。

受注バージョン ERS-111

ユニット別 頭 (HCH*****) 部品 扱い単位 価格 コメント スイッチカバー 1セット \500 1セット\800 HEADスイッチロッド \100 圧縮コイルばね(小) \100 圧縮コイルばね(大)　 \100 Hカバー上(キャノピー) 1 \100 イア 1 \1,300 左右非対称なので、一方の注文の場合は左右の指示が必要 EAキャップ 1 \100 スペーサー(MIC) 1 \100 アゴのゴム 1 \100 あご側に付いている、胸とぶつかる所のゴム 胴 (BCH*****) 部品 扱い単位 価格 コメント 背中の端子カバー 1 \100 足 関節は、胴体側から第１、第２、第３関節として定義されている。 右前脚 アクチュエータ SRA-114G 左前脚 アクチュエータ SRA-111G 右後脚 アクチュエータ SRA-113G 左後脚 アクチュエータ SRA-112G 部品 扱い単位 価格 略図 コメント KINK(1)(肉球) 　 4個セット 爪 爪固定板 １ 1. 爪中央 １ 爪1セット 2. 爪端 １ (ばね) 肩カバー 取り付け側 1 開閉側 1 尾 アクチュエータ SRA-115G 尾 パーツ番号 略図 コメント T001 第1 テイル・ラバーキャップ T002 テイル・スプリング固定 T003 テイル・スプリング T004 テイル・筒#1 T005 第2 テイル・筒#2 T006 第3 テイル・筒#3 T007 第4 テイル・受け皿#1 ワイヤーバス 尾のマッサージや分解修理のときは、ワイヤパス分離用のセバレータ位置に注意しましょう。