【 モーション定義ファイル 】

モーション一覧定義ファイルには、頭部、四肢、尻尾、そして全身用があります。

分類は以下のようになり、全部で８種類になります。
head_XX.cfg  <-- 頭部モーション一覧
legs_XX.cfg  <-- 四肢モーション一覧
tail_XX.cfg  <-- 尻尾モーション一覧
monet_XX.cfg <-- 全身モーション一覧

XXXX_00.cfg <-- 外部定義のモーション一覧ファイル
                外部定義とはモーション再生用データが
                別ファイル*.odaにて定義されている物をさします。
XXXX_01.cfg <-- 組み込み動作定義のモーション一覧ファイル
                組み込み動作とはプログラムにてモーションを生成して
                再生される動作です。

ファイルパス
\OPEN-R\SONY\CONF\

head_01.cfgの一部
----------------------------------------------------
oAll   <-- a
136    <-- b
Akubi_sit	oSitting	oSitting	dt#1_n   <-- c
Akubi_sit_C	oSitting	oSitting	sitpc001
Akubi_sit_D	oSitting	oSitting	dt#1
Akubi_sit3	oSitting3	oSitting3	ct3#321_n
 .
 .
 .
----------------------------------------------------

a 部位名をさします。
   oHead:頭部
   oLegs:四肢
   oTail:尻尾
   oAll :全身

b 有効データ数

c モーション定義

   Akubi_sit	oSitting	oSitting	dt#1_n
   (a)          (b)         (c)         (d)

   (a) モーション定義名
   (b) スタート姿勢
   (c) エンド姿勢
   (d) モーション名