【 ESCファイル 】

ESC.CFGファイルには、motion, Sound, ledの3種類のデータを一つのコマンドで実行できるように関連付けされています。

\OPEN-R\APP\CONF\ESC.CFG 一部
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2715
GET_STPOS	motion	oAll:slp_stasm	NULL
OFF_STPOS	motion	oAll:stasm_slp	NULL
9AMAZING	sound	amz1_xxx	100
9JITA_KYORO	motion	oAll:JitaKyoro_fall	NULL
9JITA_KYORO	sound	risebxxx	100
9JITA_LEG	motion	oAll:JitaLeg_fall	NULL
9JITA_LEG	sound	risefxxx	100
9JITA_PAKU1	motion	oAll:JitaPaku1_fall	NULL
9JITA_PAKU1	sound	riselxxx	100
9JITA_PAKU2	motion	oAll:JitaPaku2_fall	NULL
9JITA_PAKU2	sound	riserxxx	100
9RISE_FRONT	motion	oAll:GetupF_fall_std	NULL
9RISE_LEFT	motion	oAll:GetupL_fall_std	NULL
9RISE_READY	motion	oAll:E_Stop	NULL
9RISE_REAR	motion	oAll:GetupB_fall_std	NULL
9RISE_RIGHT	motion	oAll:GetupR_fall_std	NULL
9SQUEEZE	sound	sqz1_xxx	100
 .
 .
 .
 .
 .
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最初の行の 2715 はこのファイルのトータルの行数マイナス１です。
2715の自分の行を抜いた行数です。

2行目から関連付けが定義されています。

9AMAZING	sound	amz1_xxx	100
   a            b       c
  
a ESC名（他と重複しない名前）
b 分類、３パターンあり motion, sound, led があります。
c これ以降の定義はbのパターンによって意味が変わってきます。

   ・Soundの場合 ： サウンド名

                    ボリューム(通常は100)

   ・motionの場合： 部位:モーション名
                    部位には以下の種類があります。
                      oAll:全身モーション
                      oLegs:四肢のモーション
                      oTail:尻尾のモーション
                      oHead:頭部のモーション
                      
                  モーション引数（通常のモーション時の指定は NULL)

   ・ledの場合   ： LED発行パターン名
                    繰り返し回数