stepper.cpp

Marlin ｖ 1.0.0

重要変数

//=========================================================================== //=============================public variables ============================ //=========================================================================== block_t *current_block; // A pointer to the block currently being traced

checkHitEndstops() エンドストップにヒットしたかチェックする処理

処理関数	概要	コメント
SERIAL_ECHOPGM()
SERIAL_ECHOPAIR()
LCD_MESSAGEPGM()
SERIAL_ECHOLN()
endstops_hit_on_purpose()	XYZのエンドストップを未検出に設定処理
card.closefile()
quickStop()	緊急停止処理
setTargetHotend0()		temperature.h
setTargetHotend1()		temperature.h
setTargetHotend2()		temperature.h

endstops_hit_on_purpose() XYZのエンドストップを未検出に設定処理

　XYZのエンドストップを未検出に設定する。

enable_endstops() エンドストップ状態指定処理

　引数に従った状態にエンドストップ検出状態を変更する。

st_wake_up() ステッピングモーターの活性処理

　割り込み動作を有効にする。

step_wait() ステップ待ち処理

　６回空ループする。CPUの動作クロック等に依存するだろう。

calc_timer() タイマー値計算処理

処理関数	概要	コメント
MultiU16X8toH16()		planner.ccp
pgm_read_word_near()	指定したアドレス(PROGMEM領域)に格納されているデータを2バイト読み取るためのマクロ	Arduino
MYSERIAL.print()
MYSERIAL.println()

trapezoid_generator_reset()

ISR(TIMER1_COMPA_vect)

　割り込みベクター登録

処理関数	概要	コメント
plan_get_current_block()		planner.h
trapezoid_generator_reset()
enable_z()
WRITE()		fastio.h
REV_E_DIR()		stepper.h
NORM_E_DIR()		stepper.h
Serial.checkRx()
WRITE_E_STEP()		stepper.h
MultiU24X24toH16()		planner.ccp

st_init() ステッピングモーター初期化処理

　ステッピングモーター(X,Y,Z,Z2,E0,E1,E2)の初期化をする。
　ここでは、Z軸のデュアル化として個別ドライブが想定されている。

処理関数	概要	コメント
digipot_init()
microstep_init()
SET_OUTPUT()		fastio.h
WRITE()		fastio.h
SET_INPUT()		fastio.h
disable_x()	X軸停止処理	Marin.h
disable_y()	Y軸停止処理	Marin.h
disable_z()	Z軸停止処理	Marin.h
disable_e0()	E0軸停止処理	Marin.h
disable_e1()	E1軸停止処理	Marin.h
disable_e2()	E2軸停止処理	Marin.h
enable_endstops()	エンドストップ状態指定処理
sei()	割り込みを許可するアセンブラ命令を実行するマクロ	Arduino

st_synchronize() ステッピングモーター同期処理

　ステッピングモーターの動作ブロック待ちがなくなるまでの動作完了待ち。

処理関数	概要	コメント
blocks_queued()		planner.h
manage_heater()	ヒーター管理処理
manage_inactivity()	不活性状態管理処理
lcd_update()	表示の更新処理

st_set_position() ステッピングモーターのポジション指定処理

　引数で指定された値に、X,Y,X,Eのステッピングモーターの位置を指定する。

st_set_e_position() エクストルーダステッピングモーターのポジション指定処理

　引数で指定された値に、エクストルーダ（E）のステッピングモーターの位置を指定する。

st_get_position() ステッピングモーターのポジション取得処理

　引数で指定されたステッピングモーターのポジションを返す。

finishAndDisableSteppers()

　残動作を完了し、ステッピングモータ全て(X,Y,Z,E0,E1,E2)を非制御状態にする。

処理関数	概要	コメント
st_synchronize()	ステッピングモーター同期処理
disable_x()	X軸停止処理	Marin.h
disable_y()	Y軸停止処理	Marin.h
disable_z()	Z軸停止処理	Marin.h
disable_e0()	E0軸停止処理	Marin.h
disable_e1()	E1軸停止処理	Marin.h
disable_e2()	E2軸停止処理	Marin.h

quickStop() 緊急停止処理

　ステッピングモータの割り込み処理を停止し、カレント操作した後、割り込みを復帰させる。

処理関数	概要	コメント
plan_discard_current_block()		planner.h

digitalPotWrite() From Arduino DigitalPotControl example

処理関数	概要	コメント
digitalWrite()	HIGHまたはLOWを、指定したピンに出力	Arduino
SPI.transfer()

digipot_init() Initialize Digipot Motor Current　DIGIPOT初期化処理

処理関数	概要	コメント
SPI.begin()
pinMode()	ピンの動作を入力か出力に設定	Arduino
digipot_current()	DIGIPOTカレント設定処理

digipot_current() DIGIPOTカレント設定処理

digitalPotWrite() From Arduino DigitalPotControl example

microstep_init() マイクロステップ初期化処理

　X,Y,Z,E0,E1のマイクロステップ制御ピンを出力に変え、デフォルトのマイクロステップモードに初期化する。エクストルーダは２個までしか考えてないようだ。

処理関数	概要	コメント
pinMode()	ピンの動作を入力か出力に設定	Arduino
microstep_mode()	マイクロステップモード設定処理

microstep_ms() マイクロステップMS設定処理

　指定のステッピングモーターに指定のMS１とMS2の設定を行う。対象はX,Y,Z,E0,E1でエクストルーダは２個までしか考えてないようだ。

処理関数	概要	コメント
digitalWrite()	HIGHまたはLOWを、指定したピンに出力	Arduino

microstep_mode() マイクロステップモード設定処理

　ステッピングモータのマイクロステップ動作の設定を行う。

処理関数	概要	コメント
microstep_ms()	マイクロステップMS設定処理

microstep_readings() マイクロステップ状態読み取り処理

　表示系にMS1,MS2 PinsとしてX,Y,Z,E0,E1の設定状態を表示する。エクストルーダは２個までしか考えてないようだ。

処理関数	概要	コメント
SERIAL_PROTOCOLPGM()
SERIAL_PROTOCOL()
SERIAL_PROTOCOLLN()