temperature.cpp

Marlin ｖ 1.0.0

重要変数

//===========================================================================
//=============================public variables============================
//===========================================================================
int target_temperature[EXTRUDERS] = { 0 };
int target_temperature_bed = 0;

int current_temperature_raw[EXTRUDERS] = { 0 };
int current_temperature_bed_raw = 0;

float current_temperature[EXTRUDERS] = { 0 };
float current_temperature_bed = 0;

#ifdef PIDTEMP
float Kp = DEFAULT_Kp;
float Ki = (DEFAULT_Ki * PID_dT);
float Kd = (DEFAULT_Kd / PID_dT);
#ifdef PID_ADD_EXTRUSION_RATE
float Kc = DEFAULT_Kc;
#endif
#endif //PIDTEMP

#ifdef PIDTEMPBED
float bedKp = DEFAULT_bedKp;
float bedKi = (DEFAULT_bedKi * PID_dT);
float bedKd = (DEFAULT_bedKd / PID_dT);
#endif //PIDTEMPBED

PID_autotune() PID自動チューニング処理

updatePID() PIDのアップデート処理

getHeaterPower() ヒーターパワー値取得処理

　エクストルーダのヒーターパワー値またはベッドのパワー値を返す。

setExtruderAutoFanState() エクストルーダの自動ファンコントロール状態設定処理

checkExtruderAutoFans() エクストルーダの自動ファンコントロールチェック処理

manage_heater() ヒーター管理処理

analog2temp() 該当ホットエンドのヒーター温度を返す処理

analog2tempBed() ベッドのヒーター温度を返す処理

updateTemperaturesFromRawValues()

　エクストルーダ及びベッドの現状温度をカレント値として取り込む。

tp_init()　初期化処理

setWatch()

disable_heater()　各ヒータを停止する処理

　各エクストルーダ及びベッドの設定温度を0に設定し、ターゲット温度も0に設定する。

max_temp_error()

　該当エクストルーダのヒーターの温度がMaxである事をエラー表示する。

min_temp_error()

　該当エクストルーダのヒーターの温度がMinである事をエラー表示する。

bed_max_temp_error()

　ベッドの温度がMaxである事をエラー表示する。

read_max6675()

　max6675_tempの値を返す。

ISR(TIMER0_COMPB_vect)

　割り込みベクター登録

scalePID_i()

　引数にPID_dTを掛けた値を返す。

unscalePID_i()

　引数をPID_dTで割った値を返す。

scalePID_d()