各種装置(モデル表現)

ERS-7

仮想ユニット	内臓機構		備考
頭部 (頭部と首の付け根)	インターフェイス	OPEN-Rバス画像データ専用バス
	サーボ部 DCモーターギヤポテンションメーター	4自由度４自由度 (頭の前後回転、左右回転、首の前後回転) １自由度(顎の開閉)
	位置変換器(ソレノイド：２ポジション)	２自由度 ON/OFFのような２状態しかない。また、位置の保持能力はない? １自由度 ((耳の上下))×２(左右)
	効果表現(出力)部	LED 目の表現用ランプ(イリュームファイス) モードランプワイヤレスLANランプ
	センサー(入力)部	スイッチ(頭(静電タッチセンサー)、顎) 赤外線方式距離センサーステレオマイク(左右) CMOSイメージセンサー(35万画素)
コア or セントラル(中央)+尻尾	インターフェイス	OPEN-Rバスメモリースティックバッテリー充電端子ワイヤレスLAN（IEEE802.11b準拠）画像データ専用バスサービス用治具コネクター (USB仕様バス)	MIPS系64ビット・マイクロプロセッサ(RISC) 動作クロック576MHz フラッシュEEPROM(?Mバイト) BIOS OS(アペリオス) AIBO Wareの基本動作部初期情報管理用履歴情報 SDRAM(64Mバイト) RTC(時計) OPEN－Rチップ MDA(モータードライブアンプ) CONFIG ROM 制御マイコン
	サーボ部	2自由度(尻尾の前後左右)
	効果表現(出力)部	スピーカー(「バスレフスピーカー」採用) ブザー LED 背(28個の多階調表現LED) メモリースティックアクセスランプ
	センサー(入力)部	赤外線方式距離センサー３軸加速度センサー(X,Y,Z) 振動センサー傾斜センサー PAUSE スイッチ(背) スイッチ(背中から腰(静電タッチセンサー)) 音量調整スイッチワイヤレスLAN ON/OFF 温度センサー(バッテリー)
脚右前脚左前脚右後脚左後脚	インターフェイス	OPEN-Rバス	「サイレントサーボシステム」の採用によりより静かで滑らかな動きを実現
	サーボ部 DCモーターギヤポテンションメーター	３自由度
	効果表現(出力)部
	センサー(入力)部	スイッチ(肉球)

構造的にはERS-31xシリーズと同様である。

"AIBO"および"メモリースティック"、"OPEN-R"、"アペリオス"は、もちろん、ソニー（株）の商標です。
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