モーション定義構造

(Newmtn.oda, Sysmtn.oda)

目次

Newmtn.oda
Sysmtn.oda

注) 本内容は、Newmtn.odaのものです。

			モーション登録数	サイズ	?	コメント
4	2	2	4	4	48	バイト数
ODAR	0	3	8	144	0

リンク構成

モーション		archiveName	Motion Add	Data　Size	?	コメント
モーション	4	128	4	4	4	バイト数
1	OMTN	r_sitb2#sitb2_teaching1	1216	18728	0

2から7は省略

モーション		archiveName	Motion Add	Data　Size	?	コメント
モーション	4	128	4	4	4	バイト数
8	OMTN	r_sleepd#sleepd_teaching8	132312	18728	0

ここまでの部分の構造は、その他の.odaでも同じです。

以下の部分の構造は、Newmtn.oda特有のものです。
また、教え込むモーションにより相違があります。

モーション

Motion Add	?	frames	コメント
Motion Add	4	4	バイト数
1216	1	312	サイズは4バイト単位

角度の単位
角度の単位は1/1000000ラジアン (FebruaryMarchさん情報提供)

frame	angles		コメント
frame	4		バイト数
1	-785398	頭
	-259122
	0
	-786545	左前脚
	0
	1573018
	-790144	右前脚
	0
	1572984
	0	左後脚
	523598
	-261799
	-11558	右後脚
	523598
	-261799

Keyframe 2から312は省略

モーション2から8は省略

312フレーム(およそ10秒)の動作登録

注) データの内容は、AiboPetさん提供の、AIBO Wareのイメージデータのものであり、
実際のものとは異なるかもしれません。また、本内容は、sysmtn.odaのものです。

			モーション登録数	サイズ	?	コメント
4	2	2	4	4	48	バイト数
ODAR	0	3	2646	144	0

リンク構成

モーション		archiveName	Motion Add	Data　Size	?	コメント
モーション	4	128	4	4	4	バイト数
1	OMTN	a_fdb#stand_standard	381088	1528	0

2から2645は省略

モーション		archiveName	Motion Add	Data　Size	?	コメント
モーション	4	128	4	4	4	バイト数
2646	OMTN	l_sleep#sleep_so3_hidden2	2983116	1616	0

ここまでの部分の構造は、その他の.odaでも同じです。

モーション

Motion Add		?	サイズ	定義項目数	?	?	keyframes	?	dataType	コメント
Motion Add	4	4	4	4	2	2	2	2	4	バイト数
381088	OMTN	0	24	4	1	2	14	16	0	サイズは4バイト単位

	総サイズ	name		creator		designLabel		あまり	コメント
	総サイズ	文字数	文字	文字数	文字	文字数	文字
4	4	1	20	1	16	1	7	2	バイト数
1	56	20	a_fdb#stand_standard	16	Sony Corporation	7	DRX-801	0	総サイズは4バイト単位

	総サイズ	ターゲットサーボユニット数	ターゲットサーボユニット				あまり	コメント
	総サイズ	ターゲットサーボユニット数	文字数	文字				コメント
4	4	2	1	X			2	バイト数
2	372	15	20	PRM:/r1/c1-Joint2:11	首の上下振り	頭	0	総サイズは4バイト単位
			23	PRM:/r1/c1/c2-Joint2:12	頭の上下振り
			26	PRM:/r1/c1/c2/c3-Joint2:13	左右振り向き
			20	PRM:/r2/c1-Joint2:21	第一	左前脚
			23	PRM:/r2/c1/c2-Joint2:22	第二
			26	PRM:/r2/c1/c2/c3-Joint2:23	第三
			20	PRM:/r3/c1-Joint2:31	第一	左後脚
			23	PRM:/r3/c1/c2-Joint2:32	第二
			26	PRM:/r3/c1/c2/c3-Joint2:33	第三
			20	PRM:/r4/c1-Joint2:41	第一	右前脚
			23	PRM:/r4/c1/c2-Joint2:42	第二
			26	PRM:/r4/c1/c2/c3-Joint2:43	第三
			20	PRM:/r5/c1-Joint2:51	第一	右後脚
			23	PRM:/r5/c1/c2-Joint2:52	第二
			26	PRM:/r5/c1/c2/c3-Joint2:53	第三

	総サイズ	コメント
4	4	バイト数
3	1072	総サイズは4バイト単位

角度の単位
角度の単位は1/1000000ラジアン (FebruaryMarchさん情報提供)

Keyframe	length	body angles		angles		コメント
Keyframe	4	4		4		バイト数
1	0	0	X	-785400	頭
				-558506
				0
				1745333	左前脚
				349066
		3054333	Y	0
				1745333	左後脚
				523600
				0
				1745333	右前脚
		0	Z	349066
				0
				1745333	右後脚
				523600
				0

Keyframe 2から14は省略

モーション2から2646は省略

"AIBO"および"メモリースティック"は、もちろん、ソニー（株）の商標です。
このページはソニー（株）と関係無く、hkora11が勝手に作ったものです。