内部構造

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頭の動きは全て首に内臓のモーターで 実現されている。 頭の上下の回転は、すぐばかさ歯車で 軸を変更して実現している。 頭の左右の回転も首の中のモーターに よるもの。

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脚のIF基板

脚のギヤ関係はERS-11xと同等位に 増加しているようである。 (ERS-210はギヤ比を減少させすぎていた。)