各自由度の動作範囲

注
以下の値は、hkora11が保有するERS-312の調査結果である。よって、他のモデルでは異なる結果になる場合もある。また、調査にはR-Codeを使用している。

	自由度	最小(°)	最大(°)	範囲(°)	備考
頭	Head_Tilt1	-48	6	54	首の上下
	Head_Tilt2	-51	22	73	頭の上下
	Head_Pan	-89	89	178	頭の左右
右前脚	RFLeg_1	-119	119	238
	RFLeg_2	-14	89	103
	RFLeg_3	-29	123	152
左前脚	LFLeg_1	-119	119	238
	LFLeg_2	-13	89	102
	LFLeg_3	-29	121	150
右後脚	RRLeg_1	-119	119	238
	RRLeg_2	-14	89	103
	RRLeg_3	-29	121	150
左後脚	LRLeg_1	-119	119	238
	LRLeg_2	-13	89	102
	LRLeg_3	-29	125	154

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