各種装置(モデル表現)

ERS-311/312/31L
ERS-311B/311B/X/312B

ERS-311/312/31L

仮想ユニット	内臓機構		備考
頭部 (頭部と首の付け根)	インターフェイス	OPEN-Rバス画像データ専用バス
	サーボ部 DCモーターギヤポテンションメーター	3自由度３自由度 (頭の前後回転、左右回転、首の前後回転)
	効果表現(出力)部	LED 頭の角ランプ(7色) モードランプ(角の後ろ)
	センサー(入力)部	スイッチ(頭) 赤外線方式距離センサーステレオマイク(左右) CMOSイメージセンサー
コア or セントラル(中央)+尻尾	インターフェイス	OPEN-Rバスメモリースティックバッテリー充電端子画像データ専用バスサービス用治具コネクター (USB仕様バス)	MIPS系64ビット・マイクロプロセッサ(RISC) 動作クロック192MHz フラッシュEEPROM(４Mバイト) BIOS OS(アペリオス) AIBO Wareの基本動作部初期情報管理用履歴情報シンクロナスDRAM(３２Mバイト) RTC(時計) OPEN－Rチップ MDA(モータードライブアンプ) CONFIG ROM 制御マイコン
	サーボ部
	効果表現(出力)部	スピーカー(結線上は頭部より) ブザー LED 背(2色) メモリースティックアクセスランプ
	センサー(入力)部	３軸加速度センサー(X,Y,Z) 振動センサー傾斜センサー PAUSE スイッチ(背) スイッチ(尻尾) 可変抵抗(2軸) 押しボタンスイッチ(クリック用) 音量調整スイッチリザーブドスイッチ→Blultooth ON/OFF 温度センサー(CPU?,バッテリー)^注１
脚右前脚左前脚右後脚左後脚	インターフェイス	OPEN-Rバス
	サーボ部 DCモーターギヤポテンションメーター	３自由度
	効果表現(出力)部
	センサー(入力)部	スイッチ

注１: 　温度センサーは、R-Codeでの調査より、本体温度の観測がされず、バッテリーのみであった。また、バッテリーの温度や残量情報は、そもそも、バッテリー側から送られてくる情報によるものなので、基本的に温度センサーは本体には搭載されていないことになる。

ERS-311B/311B/X/312B

コアのインターフェイスにBluetoothが追加されています。
また、リザーブドスイッチがBlultooth ON/OFFスイッチに変更されています。

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このページはソニー（株）と関係無く、hkora11が勝手に作ったものです。