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| Head_Tilt | 頭部上下角 | [°] |
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| Head_Pan | 頭部水平角 | [°] |
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| Head_Roll | 頭部回転角 | [°] |
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| Mouth | 口の角度 | [°] |
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| Tail_Pan | 尻尾水平角 | [°] |
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| Tail_Tilt | 尻尾上下角 | [°] |
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| RFLeg_1 | 右前脚第１関節角 | [°] |
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| RFLeg_2 | 右前脚第２関節角(肩) | [°] |
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| RFLeg_3 | 右前脚第３関節角(膝) | [°] |
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| LFLeg_1 | 左前脚第１関節角 | [°] |
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| LFLeg_2 | 左前脚第２関節角(肩) | [°] |
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| LFLeg_3 | 左前脚第３関節角(膝) | [°] |
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| RRLeg_1 | 右後脚第１関節角 | [°] |
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| RRLeg_2 | 右後脚第２関節角(肩) | [°] |
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| RRLeg_3 | 右後脚第３関節角(膝) | [°] |
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| LRLeg_1 | 左後脚第１関節角 | [°] |
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| LRLeg_2 | 左後脚第２関節角(肩) | [°] |
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| LRLeg_3 | 左後脚第３関節角(膝) | [°] |
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| Batt_Rest | バッテリー残量 | [％] | [ 0〜100％] |
| Batt_Temp | バッテリー温度 | [℃] | [-20〜80℃] |
| Body_Temp | 体温 | [℃] | [-20〜80℃] |
| Distance | 障害物距離 | [mm] | [ 0〜900mm] |
| Head_ON | 頭 Touch スイッチが押されると 1 ※ |
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| Head_OFF | 頭 Touch スイッチが押されていた時間 | [ms] |
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| Head_Pat | 頭 Pat 撫でられたことを検出すると 1 ※ |
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| Head_Hit | 頭 Hit 叩たかれたことを検出すると 1 ※ |
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| Head_LONG | 頭 LongPat 長時間(約３秒)押し続けていると 1 ※ |
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| Back_ON | 背 Touch スイッチが押されると 1 ※ |
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| Back_OFF | 背 Touch スイッチが押されていた時間 | [ms] |
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| Back_LONG | 背 LongPat 長時間(約３秒)押し続けると 1 ※ |
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| Jaw_ON | 顎 Touch スイッチが押されると 1 ※ |
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| Jaw_OFF | 顎 Touch スイッチが押されていた時間 | [ms] |
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| Jaw_LONG | 顎 LongPat 長時間(約３秒)押し続けると 1 ※ |
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| RFLeg_ON | 右前足 SW 右前足の肉球が押されると 1 ※ |
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| RFLeg_OFF | 右前足 SW スイッチが押されていた時間 | [ms] |
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| LFLeg_ON | 左前足 SW 左前足の肉球が押されると 1 ※ |
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| LFLeg_OFF | 左前足 SW 左前足の肉球が押された時間 | [ms] |
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| RRLeg_ON | 右後足 SW 右後足の肉球が押されると 1 ※ |
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| RRLeg_OFF | 右後足 SW 右後足の肉球が押された時間 | [ms] |
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| LRLeg_ON | 左後足 SW 左後足の肉球が押されると 1 ※ |
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| LRLeg_OFF | 左後足 SW 左後足の肉球が押された時間 | [ms] |
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| Pink_Ball |
PINK_BALL が見えていれば 1 、 見えていなければ 0 |
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| Temp_Hi |
高温警報 (安全の為、20秒後に強制電源オフされます) |
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| Temp_OK |
温度復帰 (強制電源オフされるため、検知されません) |
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| Year | 年 |
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(2000〜) |
| Month | 月 |
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(1〜12) |
| Day | 日 |
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(1〜31) |
| Hour | 時 |
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(0〜23) |
| Min | 分 |
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(0〜59) |
| Sec | 秒 |
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(0〜59) ※※分解能２秒 |
| Dow | 曜日 |
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(Sun(0), Mon(1)... Sat(6)) |
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| Seed | 乱数の種 (初期値 1) |
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| Status |
ステータス ※
1 復帰回復 プログラムは先頭から再実行されます。 その時に 1 にセットされます。 |
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| Context | コンテクスト値 |
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| Wait | 動作完了待ち数 |
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| Clock | クロック (32ms毎に +1 される) |
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| Trace | トレースレベル (専用トレーサー用に予約済) |
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| Debug | デバッグレベル (専用デバッガー用に予約済) |
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| AutoReset |
※印付きの 1 にセットされるセンサー変数を 参照の度に 0 にリセットするフラグです。 0 以外に設定すると自動リセット機能が働きます。 |
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| IntClock |
内部クロック 可能な限り速い速度でインクリメントされる変数。 処理の重さによって速度は変化し、一定間隔では ない点に注意してください。 |
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※ これらの値は一度セットされると 0 には戻りません。 SET を使って 0 に戻す必要があります。 |