【 機能別 R-Code Command 一覧 】
2001.02.13 現在
動作
PLAY 動作再生
STOP 停止
WAIT 待ち
制御構造
: ラベル
GO ジャンプ
IF 条件判断
SWITCH 多分岐
CSET コンテクスト値設定
CASE 多分岐
FOR FOR ループ
NEXT FOR ループ終端
WHILE WHILE ループ
WEND WHILE ループ終端
REPEAT REPEAT ループ
UNTIL REPEAT ループ終端
DO DO ループ
LOOP DO ループ終端
BREAK ループからの脱出
CALL サブルーチン呼び出し
ARG サブルーチン引数の取り出し
RETURN サブルーチンからの復帰
RET サブルーチンからの復帰(コンテクスト版)
ONCALL 割り込みルーチンの登録
RESUME 割り込みルーチンからの復帰
変数
GLOBAL 大域変数宣言
LOCAL 局所変数宣言
LET 代入(単純代入)
SET 代入(特殊機能付き)
CLR センサー変数のクリアー
VSAVE 変数値の保存
VLOAD 変数値の読込
演算
ADD 加算
SUB 減算
MUL 乗算
DIV 除算
MOD 剰余
AND 論理積
IOR 論理和
XOR 排他的論理和
NOT 否定
LAND 論理積(ブール演算)
LIOR 論理和(ブール演算)
LNOT 否定 (ブール演算)
EQ 等しい
NE 等しくない
LT より小さい
LE より小さいか等しい
GT より大きい
GE より大きいか等しい
RND 乱数
スタック操作
PUSH スタックへの積み込み
POP スタックからの取り出し
DUP スタックトップの複製
JT スタックトップが真ならジャンプ
JF スタックトップが偽ならジャンプ
"AIBO"および"メモリースティック"、"R-Code"、"OPEN-R"は、もちろん、ソニー(株)の商標です。
このページはソニー(株)と関係無く、
hkora11
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