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R-CODEで記述したプログラムを無線LANで直接AIBOに送ることができます。
R-CODE Ver1.2 以降では、AIBOマスタースタジオは WirelessLAN 接続時
にデフォルトでID,パスワードによる認証を行います。無認証での接続を
行う場合は
/OPEN-R/SYSTEM/CONF/WLAN/OWNER.TXT
を削除し
/OPEN-R/APP/PC/AMS/NOAUTH.CFG
というファイルを作ってください。
NOAUTH.CFG の内容は何でも構いません。(size=0を推奨）

なお、接続を無認証にした場合、適切なネットワークセキュリティが
設定されていない場合、ネットワークに接続された不特定のマシン
からAIBOにアクセスできるようになるのでご注意ください。
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R-CODE とは WirelessLAN を介して通信可能です。
通信のための仕様は以下のとおりです。

   通信ポート： 21002 tcp
   プロトコル： 無手順
   文字コード： 8bit ASCII


以下に telnet による接続例を示します。
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C:\>telnet 10.0.1.1 21002                       ←DOSプロンプト

============================================
R-CODE ver1.2 (2001/11/22)                      ←接続に成功すると
============================================      このようなヘッダーが
string_buf   1 *  256K =  256K (used  0.1%)       表示されます
dictionary   8 *   32K =  256K (used  0.7%)
stack        4 *   32K =  128K (used  0.3%)
statement   24 *   32K =  768K (used  0.0%)
on_call     12 *   64  =  768  (used  0.0%)
============================================
free mem.   6998912
============================================
<READY>                                         ←ここから入力可能です
PLAY:ACTION:STAND                               ←立ち上がれというコマンドを直接実行
EDIT                                            ←EDIT〜END でプログラムを送れます
  FOR:i:1:10                                    ←座る／立つを10回繰り返すプログラム
    PLAY:ACTION:SIT
    WAIT
    PLAY:ACTION:STAND
    WAIT
  NEXT
END
RUN                                             ←プログラムの実行を開始します
…
@DISS                                           ←@DISSで接続を切ります

C:\>

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