制御コマンド
（ステートメントには含められないもの）

EDIT		プログラムのロード
END		プログラムのロードの終端
RUN		実行開始
!		ブレーク（強制停止）

制御

INIT		初期化
EXIT		実行終了
HALT		シャットダウン

動作

PLAY		動作再生
STOP		停止
QUIT		緊急停止
WAIT		待ち
SYNC		同期
NONE		ノーオペレーション

印刷

PRINT

印刷

制御構造

:		ラベル
GO		ジャンプ
IF		条件判断
SWITCH		多分岐（コンテクスト値設定）
CSET		多分岐（コンテクスト値設定）
CASE		多分岐（条件付実行）
FOR		FOR ループ
NEXT		FOR ループ終端
WHILE		WHILE ループ
WEND		WHILE ループ終端
REPEAT		REPEAT ループ
UNTIL		REPEAT ループ終端
DO		DO ループ
LOOP		DO ループ終端
BREAK		ループからの脱出
CALL		サブルーチン呼び出し
ARG		サブルーチン引数の取り出し
RETURN		サブルーチンからの復帰
RET		サブルーチンからの復帰（コンテクスト版）
ONCALL		割り込みルーチンの登録
RESUME		割り込みルーチンからの復帰

変数

GLOBAL		大域変数宣言
LOCAL		局所変数宣言
LET		代入（単純代入）
SET		代入（特殊機能付き）
GET		参照（デバッグ用）
CLR		センサー変数のクリアー





VSAVE		変数値の保存
VLOAD		変数値の読込
VDUMP		変数値の表示

演算

ADD		加算
SUB		減算
MUL		乗算
DIV		除算
MOD		剰余
AND		論理積
IOR		論理和
XOR		排他的論理和
NOT		否定
LAND		論理積（ブール演算）
LIOR		論理和（ブール演算）
LNOT		否定　（ブール演算）
EQ		等しい
NE		等しくない
LT		より小さい
LE		より小さいか等しい
GT		より大きい
GE		より大きいか等しい
RND		乱数

スタック操作

PUSH		スタックへの積み込み
POP		スタックからの取り出し
DUP		スタックトップの複製
JT		スタックトップが真ならジャンプ
JF		スタックトップが偽ならジャンプ