モーション定義構造

(Newmtn.oda, Sysmtn.oda)



目次



注) 本内容は、210用Newmtn.odaのものです。





モーション登録数 サイズ ? コメント
4 2 2 4 4 48 バイト数
ODAR 0 3 4 144 0



リンク構成

モーション
archiveName Motion Add Data Size ? コメント
4 128 4 4 4 バイト数
1 OMTN r_sleepd#sleepd_teaching1 640 18728 0


2から3は省略

モーション
archiveName Motion Add Data Size ? コメント
4 128 4 4 4 バイト数
4 OMTN r_sleepd#sleepd_teaching4 56824 18728 0


ここまでの部分の構造は、その他の.odaでも同じです。



以下の部分の構造は、Newmtn.oda特有のものです。
また、教え込むモーションにより相違があります。

モーション

Motion Add ? frames コメント
4 4 バイト数
640 2 312 サイズは4バイト単位

角度の単位
角度の単位は1/1000000ラジアン
(FebruaryMarchさん情報提供)

frame angles コメント
4 バイト数
1 1051706 左前脚
0
1569430
1054313 右前脚
0
1567068
-2042035 左後脚
524421
1747941
-2042035 右後脚
524421
1742340
0 尻尾
0


Keyframe 2から312は省略


モーション2から4は省略

312フレーム(およそ10秒)の動作登録


注) 本内容は、220用Newmtn.odaのものです。





モーション登録数 サイズ ? コメント
4 2 2 4 4 48 バイト数
ODAR 0 3 4 144 0



リンク構成

モーション
archiveName Motion Add Data Size ? コメント
4 128 4 4 4 バイト数
1 OMTN r_sleepd#sleepd_teaching1 640 18728 0


2から3は省略

モーション
archiveName Motion Add Data Size ? コメント
4 128 4 4 4 バイト数
4 OMTN r_sleepd#sleepd_teaching4 56824 18728 0


ここまでの部分の構造は、その他の.odaでも同じです。



以下の部分の構造は、Newmtn.oda特有のものです。
また、教え込むモーションにより相違があります。

モーション

Motion Add ? frames コメント
4 4 バイト数
640 3 312 サイズは4バイト単位

角度の単位
角度の単位は1/1000000ラジアン
(FebruaryMarchさん情報提供)

frame angles コメント
4 バイト数
1 1051706 左前脚
0
1571808
1055199 右前脚
0
1568092
-2042035 左後脚
524421
1750500
-2042035 右後脚
524421
1739235


Keyframe 2から312は省略


モーション2から4は省略

312フレーム(およそ10秒)の動作登録







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