モーション定義構造

(motion.oda, sysmtn.oda)


注) データの内容は、AiboPetさん提供の、AIBO Wareのイメージデータのものであり、
実際のものとは異なるかもしれません。また、本内容は、sysmtn.odaのものです。

モーション登録数 サイズ コメント
4 2 2 4 4 バイト数
ODAR 0 3 1786 144


リンク構成

モーション
archiveName Motion Add Data　Size ? コメント
4 128 4 4 4 バイト数
1 OMTN a_fdh#fdh_jita_h1 257248 1744 0


2から1785は省略

モーション
archiveName Motion Add Data　Size ? コメント
4 128 4 4 4 バイト数
1786 OMTN t_station#station_wonder1 2161152 560 0


ここまでの部分の構造は、その他の.odaでも同じです。


モーション

この部分の構造は、AIBO Fun Packに付随する .mtnやマスタースタジオの.mtnでも同じです。

Motion Add
? サイズ 定義項目数 ? ? keyframes ? dataType コメント
4 4 4 4 2 2 2 2 4 バイト数
257248 OMTN 0 24 4 1 2 12 16 0 サイズは4バイト単位


総サイズ name creator designLabel あまり コメント
文字数 文字 文字数 文字 文字数 文字

4 4 1 17 1 16 1 7 1 バイト数
1 52 17 a_fdh#fdh_jita_h1 16 Sony Corporation 7 DRX-910 0 総サイズは4バイト単位


総サイズ ターゲット
サーボユニット数 		ターゲットサーボユニット あまり コメント
文字数 文字
4 4 2 1 X 2 バイト数
2 504 20 20 PRM:/r1/c1-Joint2:j1 上下振り 頭 0 総サイズは4バイト単位
23 PRM:/r1/c1/c2-Joint2:j2 左右振り向き
26 PRM:/r1/c1/c2/c3-Joint2:j3 左右傾げ
29 PRM:/r1/c1/c2/c3/c4-Joint2:j4 口開閉
29 PRM:/r1/c1/c2/c3/e1-Joint3:j5 左耳
29 PRM:/r1/c1/c2/c3/e2-Joint3:j6 右耳
20 PRM:/r2/c1-Joint2:j1 第一 左前脚
23 PRM:/r2/c1/c2-Joint2:j2 第二
26 PRM:/r2/c1/c2/c3-Joint2:j3 第三
20 PRM:/r3/c1-Joint2:j1 第一 左後脚
23 PRM:/r3/c1/c2-Joint2:j2 第二
26 PRM:/r3/c1/c2/c3-Joint2:j3 第三
20 PRM:/r4/c1-Joint2:j1 第一 右前脚
23 PRM:/r4/c1/c2-Joint2:j2 第二
26 PRM:/r4/c1/c2/c3-Joint2:j3 第三
20 PRM:/r5/c1-Joint2:j1 第一 右後脚
23 PRM:/r5/c1/c2-Joint2:j2 第二
26 PRM:/r5/c1/c2/c3-Joint2:j3 第三
20 PRM:/r6/c1-Joint2:j1 左右 尾(2001/5/30 定義が
逆だったのを修正)
20 PRM:/r6/c2-Joint2:j2 上下


総サイズ コメント
4 4 バイト数
3 1160 総サイズは4バイト単位

角度の単位
角度の単位は1/1000000ラジアン
(FebruaryMarchさん情報提供)

Keyframe length body
angles 		angles コメント
4 4 4 バイト数
1 0 0 X 750493 頭
0
0
-52360
0
0
-174532 左前脚
0
-1570800 Y 523601
-174533 左後脚
0
523602
-174532 右前脚
0
0 Z 523598
-174533 右後脚
0
523601
0 尾
0


Keyframe 2から12は省略


モーション2から1786は省略




"AIBO"および"メモリースティック"は、もちろん、ソニー（株）の商標です。
このページはソニー（株）と関係無く、hkora11が勝手に作ったものです。