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// 音を出して前進。
// 障害物を検知すると音を変え後退するサンプル。
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SET:Power:1		// 電源Ｏｎ

POSE:AIBO:std_std:::1	// 開始姿勢

DO

  // 前進
  MOVE:LEGS:WALK:SLOW:FORWARD:0
  WHILE:Distance:>:500
    PLAY:SOUND:joy1_xxa:100:1
    PLAY:LIGHT:joy1_eye:1:1
  WEND
  STOP:SOUND

  // 後退
  MOVE:LEGS:WALK:SLOW:BACKWARD:0
  WHILE:Distance:<:500
    PLAY:SOUND:iya1_xxx:100:1
    PLAY:LIGHT:ang1_eye:1:1
  WEND
  STOP:SOUND

LOOP // 無限ループ → DO