//-----------------------------
//  回る犬 MOVE,LEGS
//-----------------------------

SET:Power:1       //電源を入れる
POSE:AIBO:slp_slp

:100

//四角く歩きまわる
MOVE:LEGS:STEP:SLOW:FORWARD:20     //前に進む
MOVE:LEGS:STEP:RIGHT_TURN:0:13     //ABOUT右90°旋回
WAIT
GO:100  //繰り返し