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//  障害
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SET:Power:1

POSE:AIBO:std_std
WAIT

:100
MOVE:LEGS:WALK:SLOW:FORWARD:0 	//前進

:200
IF:<:Distance:500:300:200	//障害物の距離500mmより小さい？

:300
PLAY:LIGHT:sup1_eye:0		//びっくりした目
PLAY:AIBO:Biku_sit		//びっくりして座る
WAIT
QUIT:LIGHT
MOVE:LEGS:STEP:SLOW:BACKWARD:10	//後退
GO:100