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//  Step Dog 1
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SET:Power:1

:100
SET:stat:Gsensor_status //転倒時用のフラグを用意
AND:stat:1

MOVE:LEGS:STEP:SLOW:FORWARD:10

MOVE:LEGS:STEP:FAST:FORWARD:10

MOVE:LEGS:STEP:OFFLOAD:FORWARD:10

MOVE:LEGS:STEP:BABY:FORWARD:10

MOVE:LEGS:STEP:SLOW:BACKWARD:40

IF:=:stat:1:9000 //ずっこけた？

GO:100  //繰り返し

//転倒回復処理
:9000
QUIT:AIBO
MOVE:AIBO:ReactiveGU	// 転倒回復
WAIT
GO:100