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//  おしっこする犬
//  頭部タッチセンサー,PLAY,MOVE,STOP
//  SosouDogに回数制限を追加。
//  必要以上に叩くとAIBOが寂しげに去っていく。
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SET:Power:1
POSE:AIBO:slp_slp
SET:bang:0                  //叩かれ用のフラグ
SET:cont:1                  //叩かれた回数カウンター

:100
IF:>:Sound_busy:0:110       //音が鳴っていたら止める
STOP:SOUND
:110
IF:>:Light_busy:0:120       //ライトがついていたら止める
STOP:LIGHT

:120
PLAY:LIGHT:joy4_eye:17      //にこにこしている
PLAY:AIBO:Ran_slpb4
WAIT

:130
SET:Touch_head_time:0       //Touch_head_timeの初期化
//IF:<:Touch_head_time:10:100
IF:<:Touch_head_press:300:100 //叩かれた！

//いきなり叩かれた？！
:200
ADD:cont:1       //カウンター増
IF:>:cont:2:300  //３回以上叩かれていたら

//怒っておしっこする
WAIT
PLAY:LIGHT:ang1_eye:17   　     //目に怒りが宿る(キラーン☆)
WAIT
POSE:AIBO:oStanding
PLAY:AIBO:Angry_std             //アングリー！
WAIT
PLAY:LIGHT:ang5_eye:17
PLAY:AIBO:Hang_std_D            //おしっこするポーズ（？）
WAIT:1000
GO:100        //ループ

//叩きすぎると去っていくＡＩＢＯ
:300
STOP:LIGHT
WAIT
MOVE:HEAD:ABS:60:0:0:5000   //上を向く
MOVE:HEAD:ABS:-90:0:0:5000  //ゆっくり下を向く
WAIT

POSE:AIBO:oStanding
PLAY:SOUND:sad5_ttc:40
MOVE:HEAD:ABS:-60:0:0:1000      //下を向く
MOVE:LEGS:STEP:RIGHT_TURN:0:20  //方向転換
MOVE:LEGS:STEP:SLOW:FORWARD:50  //とぼとぼ歩いて去っていく