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//  かわいそうな犬
//  障害物センサー
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SET:Power:1
POSE:AIBO:slp_slp
WAIT
POSE:AIBO:std_std
WAIT

:100
MOVE:LEGS:WALK:SLOW:FORWARD:0  //ゆっくり歩く

:200
IF:<:Distance:500:300:200            //障害物発見！

:300
STOP:AIBO
PLAY:AIBO:Wake_slpb             //たすけてくれ〜
WAIT

//終わり