//------------------------------------------ // QUIT Dog 2 //------------------------------------------ SET:Power:1 POSE:AIBO:std_std WAIT :100 LET:x:Gsensor_status // Gsensor の status を取ってくる AND:x:3 // 3bit目(抱き上げ)を切り出す MOVE:LEGS:WALK:SLOW:FORWARD:0 IF:=:x:2:200 // 3bit目が立っているか? GO:100 :200 QUIT:AIBO // 抱き上げ検出!