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//  手が近づくとお手をする犬
//  MOVE&PLAY&障害物センサー
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SET:Power:1          //電源を入れる
POSE:AIBO:slp_slp
SET:head:0   // 頭をぐるぐるするためのカウンタ
SET:ote:0

:100            //MainLoop
//IF:>:Sound_busy:0:110
IF:>:Light_busy:0:120
IF:=:ote:0:1000      //ぐるぐるモード
IF:=:ote:1:2000      //お手モードならば
GO:100

//:110
//STOP:SOUND
//GO:100
:120
STOP:LIGHT
GO:100

//HEADをぐるぐる動かして障害物を探す
:1000
SET:ote:0
SWITCH:head
CASE:0:MOVE:HEAD:ABS:-30:0:0:500
CASE:1:MOVE:HEAD:ABS:-30:-30:0:500
CASE:2:MOVE:HEAD:ABS:-30:-60:0:500
CASE:3:MOVE:HEAD:ABS:-30:-90:0:500
CASE:4:MOVE:HEAD:ABS:-30:-60:0:500
CASE:5:MOVE:HEAD:ABS:-30:-30:0:500
CASE:6:MOVE:HEAD:ABS:-30:0:0:500
CASE:7:MOVE:HEAD:ABS:-30:30:0:500
CASE:8:MOVE:HEAD:ABS:-30:60:0:500
CASE:9:MOVE:HEAD:ABS:-30:90:0:500
CASE:10:MOVE:HEAD:ABS:-30:60:0:500
CASE:11:MOVE:HEAD:ABS:-30:30:0:500
ADD:head:1               //Headのインクリメント
MOD:head:12
WAIT
IF:>:Distance:500:100    //近くに障害物がなければぐるぐるモード

SET:ote:1                //お手モードへ

//お手処理
:2000

MOVE:HEAD:ABS:0:0:0:100
PLAY:LEGS:LtouchL_sit      //左手でお手
WAIT
PLAY:SOUND:joy7_ttb:30     //楽しげな音楽
PLAY:LIGHT:joy1_eye:15     //ニコニコ
WAIT
SET:ote:0                  //oteを0に戻す
GO:100	                   //ループ