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//  回る犬 MOVE,LEGS
//  転倒回復機能付き
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SET:Power:1       //電源を入れる
POSE:AIBO:slp_slp

:100
SET:stat:Gsensor_status //転倒時用のフラグを用意
AND:stat:1
SET:round:0             
IF:=:round:0:1000       //何ともないとき

//四角く歩きまわる
:1000
MOVE:LEGS:STEP:SLOW:FORWARD:20     //前に進む
IF:=:stat:1:9000        //ずっこけた？
MOVE:LEGS:STEP:RIGHT_TURN:0:13     //ABOUT右90°旋回
IF:=:stat:1:9000        //ずっこけた？
GO:100  //繰り返し

//転倒回復処理
:9000
QUIT:AIBO
MOVE:AIBO:ReactiveGU	// 転倒回復
WAIT
GO:100