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//  横断歩道を渡るフリ
//  単なるPLAYの組み合わせ
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SET:Power:1
POSE:AIBO:slp_slp

:100       //メインループのみ、条件分岐なし

POSE:AIBO:oStanding    //たちあがる

//しばらくじっとして左右の確認をする（右左右）
MOVE:HEAD:ABS:0:-90:0:3000
MOVE:HEAD:ABS:0:0:0:3000
MOVE:HEAD:ABS:0:90:0:3000
MOVE:HEAD:ABS:0:0:0:3000
MOVE:HEAD:ABS:0:-90:0:3000
MOVE:HEAD:ABS:0:0:0:3000
WAIT

POSE:LEGS:Oterrb_sit   //手を上げる（Hi!）
POSE:AIBO:oStanding    //たちあがる

MOVE:LEGS:STEP:DEFAULT:FORWARD:20   //前に進む
 
GO:100