APKファイル

APKファイルの構造

例
DEF:POSE:pose11 Head_tilt:-19:12:64:32 Head_pan:2:24:64:24 Head_roll:3:24:12:0 Head_mouth:-4:12:0:160 Tail_1:29:32:1:128 Tail_2:10:32:1:128 Leg_RF_1:115:32:1:128 Leg_RF_2:34:32:1:128 Leg_RF_3:61:32:1:128 Leg_LF_1:26:32:1:128 Leg_LF_2:26:32:1:32 Leg_LF_3:58:32:1:32 Leg_RR_1:-116:32:1:32 Leg_RR_2:2:32:1:32 Leg_RR_3:135:32:1:32 Leg_LR_1:-116:32:1:32 Leg_LR_2:3:10:0:50 Leg_LR_3:124:10:0:50 END

例

DEF:POSE:pose11
  Head_tilt:-19:12:64:32
  Head_pan:2:24:64:24
  Head_roll:3:24:12:0
  Head_mouth:-4:12:0:160
  Tail_1:29:32:1:128
  Tail_2:10:32:1:128
  Leg_RF_1:115:32:1:128
  Leg_RF_2:34:32:1:128
  Leg_RF_3:61:32:1:128
  Leg_LF_1:26:32:1:128
  Leg_LF_2:26:32:1:32
  Leg_LF_3:58:32:1:32
  Leg_RR_1:-116:32:1:32
  Leg_RR_2:2:32:1:32
  Leg_RR_3:135:32:1:32
  Leg_LR_1:-116:32:1:32
  Leg_LR_2:3:10:0:50
  Leg_LR_3:124:10:0:50
END

各関節の角度に続き、PIDのゲイン関係の情報が付属する。
未記録のポーズを保存した場合は、角度とPIDの指示が全て０で保存される。

例
DEF:POSE:pose12 Head_tilt:0:0:0:0 Head_pan:0:0:0:0 Head_roll:0:0:0:0 Head_mouth:0:0:0:0 Tail_1:0:0:0:0 Tail_2:0:0:0:0 Leg_RF_1:0:0:0:0 Leg_RF_2:0:0:0:0 Leg_RF_3:0:0:0:0 Leg_LF_1:0:0:0:0 Leg_LF_2:0:0:0:0 Leg_LF_3:0:0:0:0 Leg_RR_1:0:0:0:0 Leg_RR_2:0:0:0:0 Leg_RR_3:0:0:0:0 Leg_LR_1:0:0:0:0 Leg_LR_2:0:0:0:0 Leg_LR_3:0:0:0:0 END

例

DEF:POSE:pose12
  Head_tilt:0:0:0:0
  Head_pan:0:0:0:0
  Head_roll:0:0:0:0
  Head_mouth:0:0:0:0
  Tail_1:0:0:0:0
  Tail_2:0:0:0:0
  Leg_RF_1:0:0:0:0
  Leg_RF_2:0:0:0:0
  Leg_RF_3:0:0:0:0
  Leg_LF_1:0:0:0:0
  Leg_LF_2:0:0:0:0
  Leg_LF_3:0:0:0:0
  Leg_RR_1:0:0:0:0
  Leg_RR_2:0:0:0:0
  Leg_RR_3:0:0:0:0
  Leg_LR_1:0:0:0:0
  Leg_LR_2:0:0:0:0
  Leg_LR_3:0:0:0:0
END