【 HELLO AIBO 】

まずは、簡単なR-CODEのプログラムを見てみましょう。

SET:Power:1 POSE:AIBO:slp_slp WAIT PLAY:ESC:4BANZ2_SIT3 WAIT

ほんの数行の記述でAIBOが万歳をします。

プログラム説明

Prog 1-1

R-CODE.R <- ファイル名 ------------------------------------------------ SET:Power:1 <- (a) POSE:AIBO:slp_slp <- (b) WAIT <- (c) PLAY:ESC:4BANZ2_SIT3 <- (d) WAIT <- (e) ------------------------------------------------




(a)	AIBOのモーター電源を入れています。 　SETコマンドを使用してSystem変数であるPowerを1にしています。
(b)	AIBOを座る姿勢に遷移させます。 　起動後のAIBOの姿勢は不定なので、このコマンドで姿勢遷移させています。
(c)	WAITコマンドを入れることにより、(b)での姿勢の遷移の動作の完了を待ちます。
(d)	セマンティックスの再生をします。 　PLAY:ESCコマンドを使うことにより、4BANZ2_SIT3 セマンティックスの再生をします。
(e)	(d)の動作の完了を待ちます。




※	モーター電源とは、AIBOの各関節を動作させるモーターの電源です。 起動時には、モーター電源は入っておりません。 AIBOの胸ポーズボタンで入る電源とは別になります。

それでは、このR-CODEをAIBOで実行してみましょう。

AIBOでの実行手順

1.	"メモリースティック"にOPEN-Rフォルダーが作成されるようにパッケージに含まれる。 　OPEN-Rフォルダー全体を"メモリースティック"にコピーします。
2.	Prog 1-1の記述をR-CODE.R(R-CODEスクリプトファイル)のファイル名で テキスト形式で保存します。
3.	2. で保存したR-CODE.Rを"メモリースティック"の \OPEN-R\にコピーします。
4.	"メモリースティック"をAIBOに挿入します。
5.	AIBOのポーズボタンを押し戻す。 　しばらくすると、AIBOが不定の姿勢から座る姿勢に遷移後、万歳をするアクションを再生します。

電源を切るにはポーズボタンを押します。