Servo.cpp

Marlin ｖ 1.0.0

handle_interrupts()

　割り込みハンドル設定を行う。

Timer1Service()

　タイマー１のサービス指示を行う。

Timer3Service()

　タイマー３のサービス指示を行う。

initISR()

　タイマーの初期化を行う。

finISR()

　タイマーの完了を定義する。

isTimerActive()

　タイマーのアクティブ状態を返す。

Servo::Servo()

　サーボ定義？

Servo::attach()

　サーボをアクティブ状態にする。

Servo::detach()

　サーボを非アクティブ状態にする。

Servo::write()

　サーボに動作指示をする。
　引数が０未満の場合は０になり、180を超える場合は180に修正される。

Servo::writeMicroseconds()

　サーボにマイクロセコンド単位で動作指示をする。

Servo::read() return the value as degrees

　サーボの回転角度を返す。（Degree）

Servo::readMicroseconds()

　サーボのパルス幅を返す。

Servo::attached()

　サーボのアクティブ状態を返す。