motion_control.cpp

Marlin v 1.0.0


mc_arc() 円弧補間を直線補間擬似置き換え処理

 移動距離が1mmを超えないと、ただの直線補間で、MM_PER_ARC_SEGMENT(通常:1)の設定次第で分割数が変わる。
 あまり、綺麗には円弧は描かない設定のようだ。現状は、あまり有効な使い道はない様なきがする。
 また、移動距離が0.001mm未満の場合は、未処理で終わる。